公元前806年，周宣王封其同母弟于郑，正式建立郑国。此时的郑国在今陕西华县，开国君主是郑桓公。
公元前772年，周幽王在位时，身为周王室司徒的郑桓公，看到王室日非，听从太史令的建议，将他的族人迁移到洛水东部，居住在东虢国和郐国被迫献出的10座城邑里。太史伯的建议，为郑国东迁规划了发展蓝图和斗争战略，为郑国的崛起铺好了康庄大道。
公元前770年，周平王东迁时，郑国、晋国都尽了保卫的职责。由于晋国陷入分裂，内战频仍，无暇他顾，周王室不得不依靠虢国和郑国，它们都曾兼任周王室的卿士。
郑国的第二任君主郑武公和第三任君主郑庄公相继为周平王卿士，而且控制了内部卿大夫的势力，充分利用王室大臣的身份，经常利用王室之名为自己谋私利，干涉别国内政，兼并周边小国，侵夺他国城池。
公元前767年，郑武公在位时期，郑国吞并郐国。郐国疆域在今河南新郑西北、密县东南之间，国都在今河南密县东北，为妘姓诸侯国。公元前767年，郑武公吞灭郐国。
公元前767年，郑武公在位时期，郑国吞并东虢国。东虢国在今河南荥阳市汜水镇，为周武王灭商后，封周文王之弟建立的东虢国。公元前767年，郑武公吞灭东虢国。
公元前722年，郑庄公在位时期，郑国吞并祭国。祭国在今河南省郑州市祭城区，为平定三监之乱后，周成王改封周公第八子于此地，称祭伯。公元前722年，东迁后站稳脚跟的郑国吞并了祭国。
公元前713年，郑庄公在位时期，郑国灭亡戴国。戴国在今河南省商丘市民权县东偏北处
，为子姓侯爵国。戴国位于郑、宋之间，郑、宋两国不和，戴国多受欺凌，因势力较弱，戴国沦为郑国的附庸。公元前713年，蔡国、卫国随从宋国伐郑国，乘机侵入戴国，郑庄公抓住这一时机，在戴国围歼三国之师，又顺便灭亡戴国，占为己有。
约在郑武公或郑庄公在位时期，郑国攻灭邘国，具体时间不详。邘国即于国，为姬发次子的封国，国都位于今河南沁阳西北十五公里的西万镇邘邰村。邘国后来被郑国所灭，具体时间不详。
约在郑武公或郑庄公在位时期，郑国攻灭密国，具体时间不详。 位于甘肃的姬姓密国迁都到今河南省新密市境内，重新立国。春秋时期，密国被郑国所灭，具体时间不详。
公元前504年，郑献公在位时期，郑国攻灭许国。许国疆域在今河南许昌及临颍北、鄢陵西南这一广大地域，国都在今河南许昌，为姜姓男爵国，作为中原之中，在地理位置上有着无与伦比的优势。许国这块肥肉，一直令郑国垂涎三尺，郑国先后在公元前712年、公元前665年、公元前627年、公元前588年、公元前577年、公元前576年等共九次侵犯许国，并最终在公元前504年完全吞并了许国。
经过不断扩张兼并，郑庄公之时的郑国，东面已与鲁、宋接壤，西北是成周、卫、晋，西南与陈、蔡、许、楚相连，经过三代扩张的郑国，俨然已是春秋初年第一大国，史称“天下诸侯，莫非郑党”。
但是郑国的衰落实在是让人大跌眼镜，一手好牌，打得稀烂。
郑庄公多宠子，其死后诸子争位，郑国陷入了内乱，从此开始走下坡路。最先扩张崛起的郑国，因为内乱丧失了成长为大国的最佳时期。经过几次君位争夺，郑国国势大不如前，而周边列强则纷纷崛起。南方的楚国已自立为王，大肆兼并汉阳诸姬，直接威胁郑国。北方的晋国，曲沃一族对晋国公室的斗争取得了绝对优势，开始对外兼并之路，对郑国虎视眈眈。齐国经过管仲的改革，齐桓公开始称霸。郑国处于四战之地，无险可守，且夹于大国之间，因此经常沦为列强争霸的主战场。在对外政策中，不得不时而亲楚，时而亲晋，完全成为大国的牺牲品。
郑国自郑襄公开始，七穆轮流执政，掌控国家大权，国君权力旁落，国君之位的争夺也进入了白热化的阶段。
进入战国初期，郑国仍然苟延残喘。此时郑国最大之敌人已经是新兴的韩国，面对亡国之患，郑国仍然内斗不止。在韩国即将灭郑之际，郑国再次内乱，郑繻公杀其相子阳，而子阳之党又杀繻公。郑国完全是自取灭亡。郑国有10万军队，其中6万都聚集在都城里，与韩国的争斗仍然胜负难分。但是在子阳之时，郑国已经一分为三。公元前395年，郑国的负黍反叛，使负黍归于韩国；公元前385年，韩国攻取郑国阳城；公元前375年，韩国完全灭了郑国。
郑国从此退出战国的历史舞台！
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