在太尉周勃，丞相陳平等人平滅諸呂之後。大臣們在朝中商議擁立新帝的事，此時，很多大臣們認為應該，擁立齊王劉襄做皇帝，因為，劉襄是齊悼惠王劉肥的長子，是漢高祖劉邦的長孫，此外，劉肥的三個兒子，在平滅諸呂的事件中也做出了很大的貢獻。
但是，這時劉氏宗族裡那位年紀最大的琅琊王劉澤，帶著一幫大臣出來反對道：“齊王的舅舅駟鈞秉性暴虐，人面獸心，就是一隻衣冠禽獸，此前，因為呂氏的緣故，幾乎天下大亂，現在如果在立了齊王，那將會是重蹈呂氏的覆轍啊！
代王劉恆的母家薄氏，人人都是謙謙君子，敦厚長者；況且代王劉恆還是高帝的親生兒子，並且是現存王子中，年齡最大的，立高帝的兒子也是一件順理成章的事，此外，立一個母家和善的人做皇帝，大臣們也都會平安無事。”
這段話，可謂是說到了這幫人的心坎中了，這些大臣們廢了劉盈的諸子甚至最後殺了他們，不就是為了保全自己的身家性命麼。於是，大臣們便開始商量該如何請代王劉恆前來長安登基稱帝，同時，也派出朱虛侯劉章前去將消滅諸呂的消息告訴齊王劉襄，讓他撤兵返回齊國。
眼瞅著皇位就要落入懷中的齊王劉襄，此時又怎麼甘心放手呢，而且，平滅諸呂這件事，本來就是自己帶兵在外對呂氏形成壓迫，自己的弟弟朱虛侯在內做先鋒，才最終辦成的，如今，天下大定該分蛋糕的時候，咋就沒自己的事了呢。
但是，思慮再三，齊王兄弟還是吃了年輕的虧，不敢在此時，再興兵攻打長安了，所以，只能認命率兵返回齊國了。其實，在絳侯灌嬰守衛滎陽的時候，便聽說了齊將魏勃勸說齊王劉襄造反，於是，在呂氏覆滅，齊王撤兵歸國後。
便派人叫來了魏勃加以責問，魏勃回答道：“失火之家，哪裡來的報告家長再去救火呢？”其實，魏勃這句話並沒有什麼問題，齊王劉襄在得知，呂氏家族要叛亂，第一時間起兵做出應對，並沒有錯。
畢竟，朝臣們可以權衡利弊再做決定，畢竟，無論誰掌權他們都還是朝臣，但是，劉氏子孫就不同了，一旦呂氏反叛成功，天下還會有劉姓子孫的立足之地麼，政治鬥爭的血腥與殘酷，這些生在皇室的諸侯王又怎會不清楚。
不過，此時齊王劉襄已經大勢已去，所以，魏勃雖然話說的硬氣，但是，實際上，在說完之後就後退站著，兩腿顫抖，害怕得再也說不出話了。灌嬰在仔細打量魏勃之後，笑著說道：“我聽人說魏勃勇敢，今日一見不過是一個狂妄而平庸的人，這樣的人做不成什麼大事。”
於是，灌嬰被沒有治罪魏勃。說道魏勃這個人，他的父親曾經因為擅長彈琴而得到了秦始皇的接見，這是一件很榮幸的事了，大漢帝國建立之時，魏勃還很年輕，他想去求見齊國的丞相曹參，但是，苦於家裡貧窮沒有機會見到曹參。
不過，聰明的魏勃還是想到了一個辦法，那就是經常一個人在清晨和傍晚將齊相舍人的門口打掃得乾乾淨淨，齊相舍人對這件事感到很奇怪，不知道是誰幹的，所以便躲在暗中觀察，發現了魏勃。便詢問了他。
魏勃老實地回答道：“我希望見到相國，但是沒有機會，所以幫您掃地，想借此得到引見。”後來，舍人便帶魏勃去見了曹參，曹參將魏勃收為了舍人，有一天魏勃為曹參趕車的時候，與曹參談了一些事，曹參覺得他很有能力，便向齊悼惠王劉肥舉薦了他。
齊悼惠王劉肥見了魏勃之後，封他做了內史，在劉肥死了之後，齊王劉襄時期，魏勃便開始專權，在齊國地位比當時的相國召平還要重要。在齊王收兵回國之後，代王劉恆抵達了長安，等到諸臣殺光漢惠帝劉盈子孫後，劉恆即位史稱漢文帝。
漢文帝元年（公元前179年），劉恆將呂雉所割掉的齊國城陽，琅琊，濟南三郡歸還給了齊國，並改封琅琊王劉澤為燕王，加封朱虛侯劉章，東牟侯劉興居各兩千戶，此後，不久，齊王劉襄便死了。太子劉則繼任齊王。
於是，漢文帝劉恆便又把齊國的城陽郡分出來，立朱虛侯劉章為城陽王，然後，將齊國濟北郡分出來，立東牟侯劉興居為濟北王。劉襄在平滅諸呂之後，不到一年便撒手人寰，可能，就是因為與帝位失之交臂的緣故吧。
我想劉襄這一生最後悔的兩件事，首先應該就是，答應了灌嬰等待消息，沒有立刻揮師長安，錯過了機會，其次，便是輕信了琅琊王劉澤，送他入了長安，最終，在關鍵時刻捅了自己一刀，讓自己失去了唾手可得的帝位，其實，人與人之間，一旦結仇，哪有和談信任呢！齊王劉襄就是太年輕，太天真了。
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