事實上，純電動重型卡車已並非新鮮產品，早在幾年前就有企業開始涉足。其中有雷諾、奔馳、戴姆勒等企業。而在2017年10月底，梅賽德斯-奔馳的母公司戴姆勒經發布了重型電動卡車E-FUSO Vision One。
這款車型總重量為 23.26T，搭載有最大容量300 kWh的車載蓄電池，可以讓駕駛員在不同的電池模式之間切換。它的載重量為11.11 T，與現有內燃機卡車的載重量相差無幾。完全由電力驅動，充電一次可以續航約354km。
目前電動卡車尚在起步階段，續駛里程很有限。由於需要更多的動力來拉動沉重的負荷，這也將導致電動卡車將僅用於短途運輸。預計將會有更多車企研發電動卡車，競爭也會很激烈。
在美國，商用卡車分類是根據車輛的總重量等級來確定的。該等級範圍為一共有8個等級，其中1-3級為輕型卡車，4-8級為中型卡車，7-8級為重型卡車。
Tesla Semi屬於8級重型卡車，純電動結構採用特殊設計，賦予車輛比市場上其它重型卡車更高的安全標準。動力“核心”電池組安裝在駕駛室下，幫助降低了卡車的整體重心，在遭遇撞擊時為車輛提供保護，能有效防止卡車側翻。
前方的風窗玻璃採用抗衝擊玻璃製成，堅固到可以防氫彈爆炸，能夠防止出現“摺疊”險情，這在8級重型卡車中是一個普遍存在的問題。
Tesla Semi配備的車載傳感器可以檢測到車身狀態，並相應向各個車輪傳輸正扭矩或負扭矩。同時對所有制動器進行單獨控制，避免在制動時車輛發生彎折。車身周圍的攝像頭可輔助物體檢測，最大限度地減少視覺盲點，並自動提醒駕駛員注意危險或障礙物。
Tesla Semi真正的秘密武器，是提供了一種不需要變速器的傳動裝置，無需換擋或者踩離合器即可實現加速或減速，其制動能量回收系統使該車的制動器擁有更長的壽命，在反應和處理速度上比其它柴油卡車更出色。
特斯拉使用了一系列Model 3零部件來提升Tesla Semi的生產效率，包括安裝Model 3內嵌式門把手，為4個車輪各配備單獨的Model 3電機，同時運作時功率超過735 kW，是市面上大多數卡車的2倍。
Tesla Semi在高速公路環境下單次充電可行駛約805 km，相較於此前市場普遍預期的約483 km以下幾乎翻了一番，這意味著續駛里程達到了長途運輸卡車駕駛員的要求。
特斯拉專為Tesla Semi推出了太陽能充電站，一次充電30 min能行駛約644 km，可在裝貨或卸貨時分離駕駛室完成充電。也就是說，在駕駛員短暫休息的時間即可完成充電，無需過多時間等待。
Tesla Semi空載狀態下可在5 s內實現0-97 km/h的空載加速，遠快於柴油卡車，是普通卡車的1/3，最大牽引負荷為36 T，即使在滿載貨物的情況下，實現0-97 km/h的滿載加速也僅需20 s。
總體而言，與柴油卡車相比響應更快。Tesla Semi車速可達約105 km/h，一般柴油卡車僅為約72 km/h，在同等時間內可以提供更長的行駛里程、安全地融入道路交通。
行業內普遍認為，長途運輸可以成為自動駕駛技術的主要早期市場，因為長途卡車速度相對穩定，交叉的車流較少，並且自動駕駛可以讓駕駛員在運輸途中休息。
Tesla Semi配備有自動駕駛系統Autopilot，能實現自動巡航等部分高級輔助駕駛功能，具備自動緊急制動、自動車道保持功能以及車道偏離警告，可大大降低碰撞幾率車，甚至可以自動為駕駛員撥打急救電話。
2017年8月，特斯拉為Tesla Semi申請自動駕駛路測，在寫給內華達州機動車管理局官員的信中指出：“我們的首要目標，是在內華達和加利福尼亞州連續對原型卡車進行測試，使它們在無人干預的狀態下以編隊或自動駕駛方式行駛。”
特斯拉Semi的起售價為18萬美元，一次充電後續航里程數可達500英里（ 約合800公里）。續航里程數為300英里的車款起售價為15萬美元，創始人系列貨車售價為20萬美元。
特斯拉CEO馬克斯此前發佈會上介紹稱，特斯拉Semi可以在5秒鐘實現零到60英里加速，而柴油車的這一數據為15秒。特斯拉Semi在負載8萬磅時 (約合36噸)，可以在20秒實現零到60英里加速，而柴油車則需要1分鐘。
好了，各位同學，我知道你們快不耐煩了，耐心快被耗盡了，我知道你們特別著急看乾貨，彆著急，好飯不怕晚，馬上就來。
在進入特斯拉卡車的學習課程之前，先讓我們複習一下特斯拉乘用車的驅動結構佈置和驅動技術，因為馬老闆（馬克斯）為了節省成本和通用化方面的考慮，特斯拉乘用車Model 3很多零部件被直接應用在特斯拉卡車semi中。
比如上圖的電動機，卡車的電動機和Model 3的電動機是完全相同的。
特斯拉的電動機能讓汽車在5秒內速度飆到60
車展上的特斯拉電驅後橋模塊
Model 3電驅後橋實拍
生產車間裡的Model 3電驅後橋
網友拆解的Model 3電驅後橋
馬老闆和他的電動重卡semi
不得不說，造型很科幻
美國小夥伴做的技術參數對比
特斯拉的一個電池組大約1兆瓦，並使用四個獨立的電動馬達。這使卡車的扭矩相當於幾個頂級車型的汽車，也使平順大約像任何其他特斯拉汽車。事實上，馬斯克在最近的一次事件中說，它與駕駛任何特斯拉汽車完全一樣，但它更大。
這四個馬達把所有的動力都送到後輪上，這對於一輛典型的重型卡車來說是最有意義的。為了簡化生產過程，據特斯拉CEO馬斯克介紹，所使用的馬達與特斯拉型號3中的相同。其額定功率是271馬力（hp），4臺電機的總輸出功率則是1084馬力。
大家仔細留意上面這張圖，1、2、3、4分別是四個驅動電機，用來驅動卡車雙後橋，當然，前面說過，這四個電機和Model 3的電機完全相同。
難道馬老闆在設計Model 3的時候就已經規劃了卡車也用這個電機？！
另外一個重大改變：
特斯拉Model 3和特斯拉Semi全電動卡車，已經從Model S和Model X中所使用的交流感應電動機（AC induction motors）轉變為了永磁電機（permanentmagnet motors）。
特斯拉原來一直堅持用交流感應異步電機，雖然成本造價便宜可靠，但體積大、性能並不出眾，為何此次選擇了國內常見的永磁同步電機，值得尋味。
在特斯拉重卡交付用戶之前，無論是對小編還是對底盤傳動工程師來說，搞到一張清晰的圖片都極其艱難，使得我們這些工程技術人員只能對著電腦成批的死掉腦細胞。
好在，第一批商品車開始交付用戶，車隊老闆和司機們拍了照片發到網上，馬老闆就無能為力了吧，嘿嘿。
這是semi第一驅動軸和第二驅動軸之間看去的風光，前後都是電機，當然這還看不出什麼。
這是從車架後方拍過來的照片。各種線束，還有減震器。
國外小夥伴的批語。
來吧，來張更清晰的：
特斯拉後橋電機的佈置方式堪稱清奇！這，這，這算是輪邊電機麼？
兩個電機一前一後都安裝到橋殼上，分別驅動左右半軸？
另一根驅動橋也是如此佈置，兩根橋四個電機，這軸距有點大吧？
另外，兩個電機分別驅動左右車輪，那機械式差速鎖一定是沒有的了，而差速功能又必不可少，唯一的可能，就是Tesla semi用了電子差速。
這種奇特的佈置方式，確實夠獨樹一幟。
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