P99由德國瓦爾特公司在1994年研發製造，於1996年推出的一款半自動步手槍。P99主要適合於平民自衛反擊和執法人員執法使用。
P99的底把採用玻璃纖維增強的聚合物模壓成型，與金屬底把相比，生產成本相對較低，而且重量更輕，更耐耐腐蝕。P99有4個導軌分別嵌入底把內兩側，每側2個，每個導軌長約12.5mm，高1.25mm。
P99整個底把重僅83g。對於不同口徑型號的P99，底把都是相同且通用的，但底把內的閉鎖卡則不能通用。
P99的握把由意大利比賽手槍握把設計師Cesar Morini設計，握把的背板採用有彈性的聚氨酯製成，中空，能吸收後坐力。
P99最大的特點就是每把P99手槍都配有三個大小不同的握把背板，通過更換握把背板來調整握把尺寸以適合不同尺寸的手形。這種個性化的設計使不同體形的射手都能握持舒服，而且適合大多數射手舉槍後的自然指向性。
P99手槍是瓦爾特公司第一支採用沒有擊錘的擊針式擊發機構的手槍，槍管短後坐自動方式，槍管偏移式閉鎖機構。
P99手槍採用了拉簧式發射機構，該發射機構比壓簧式發射機構簡單，使得其在手槍界享有安全手槍的美譽。這種發射機構使手槍發射第1發槍彈時，扳機行程加大到14mm，因此大大降低了手槍走火的概率。
P99最早是發射9×19mm派拉貝魯姆手槍彈，在1998年又推出了.40 S&W口徑的P99。針對意大利的民用市場禁止擁有9×19mm口徑的規定，瓦爾特公司還專門提供了9×21 IMI口徑的P99。
P99系列根據很多國家的法律規定生產了很多型號的手槍，也根據各類用戶和用戶對環境的需要生產了很多配件。P99用戶可以更換不同的配件來適合自己的國家法律或者適合自己需要用到的子彈口徑。例如你可以更換槍管來調整子彈的口徑，也可以更換有螺紋的槍管來加裝消聲器。
P99還根據市場需要生產了很多型號的P99手槍，有P99AS單/雙動型的、P99DAO純雙動型的、P99QA半雙動型的、P99C緊湊型的、P99TA戰術型的、還專門為美國用戶生產了SW99型，甚至還有限量版的MI-6型，也就是詹姆斯·邦德型的，就是在007-《明日帝國》中你看到的那一支。
P99之所以受歡迎，首先離不開它較高的顏值，和豐富的選型以及穩定的性能，當然也離不開它的高安全性和人性化的細節設計，以及德國一絲不苟的精湛工藝。
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