明朝初年，劉基奏請建立軍衛法。
劉基劉伯溫
由此明朝獨創了一種衛所制度，劃出一部分人為軍，從此世襲，分配在全國各衛所，專門負責保衛邊疆與鎮壓地方的職責。從此之後軍就是軍，民就是民。
將兵力分配到全國各地方，只有在戰時才會命令將領到地方領軍，戰爭結束，將領免職回京，軍隊完全屬於國家，軍隊與將領之間的關係只有在戰時是被聯繫起來的。
軍所擁有的戶口名叫"軍籍"，與之平行的還有"民籍"與"匠籍"。民籍屬於戶部，匠籍屬於工部，而軍籍則屬於都督府。
一
五軍都督府
明朝初年，仿照宋朝樞密院，朱元璋設立了一個大都督府，在這時，這個大都督府既有調兵之權又有統兵之權，是明初最高的軍事指揮機關。全國各地的衛所都屬於中央的大都督府。大都督府主掌軍籍，自然而然就是全國最高的軍事機關。
草根皇帝朱元璋
對於權力慾望極重的朱元璋來說，在這樣的權力交給誰自己都是難以放心的，於是在洪武十三年朱元璋以大都督府事權太重將大都督府分解，化為五軍都督府。
五軍都督府分為中、左、右、前、後五軍，每府設置左右都督，各一人，主司府事。
"十三年，改都督府為中左右前後五軍都督府，分領在京各衛所及在外各都司衛所。"
五軍都督府的建立為的是分解權力，但是對於朱元璋來說，軍權過重這一問題使他仍然顧慮。對於武官的選用，兵部與都督府都無法擅自作出裁決，這一切都需要進行一系列繁瑣的申報才能決定。
在兵部設立之後，無論是兵部還是五軍都督府都無法單獨完成一系列調兵遣將的操作。
兵部衙門
兵部只有奉旨調兵的權利，而五軍都督府只有遣將領軍的權利，《明史》記載："凡軍制內外相維，武官不得輒下符徵發"，無論是將領的調度，還是軍隊的調用，都需要奉皇帝的旨意。
遇到戰事由皇帝欽命將帥，兵部再領旨調兵，將帥出征配印而行，待到戰事結束軍隊返還原來衛所駐地，而將領則要將兵印返還於朝廷。
這便是"兵戎，國之大權，悉歸之於朝廷。有事征伐，則詔大帥佩將印領之。暨旋，則上章綬歸，士卒單身第。"
二
武將的機構
歷朝歷代必有文臣與武臣，而這五軍都督府的官職大多都是由軍功卓著的武臣擔任，於是這五軍都督府便成為了屬於武臣的勢力，而這些武臣大多也都憑藉軍功獲封爵位。
在機構等級劃分上，五軍都督府要高於六部，屬於直屬於皇帝的機構，與宋朝樞密院類似，擁有參政的權力，全國主要軍事力量都由五軍都督府統轄。
等到江山穩定，國家政權愈發穩固，那些早期打江山的勳臣武將文化水平普遍偏低的問題就暴露了出來。
這些問題再等到他們成為了這新朝代的統治階層變得更加嚴重，骨子裡的桀驁不馴，藐視國法，更是視國家法則於無物。
這些勳臣武將猶如一個個大巴掌拍在了朱元璋的臉上，朱元璋所極力倡導的以禮治國，禮法即是國本的治國方針被這些人所踐踏，朱元璋放不下面子，無數次以禮法規勸這些武臣，而他們依舊我行我素的在摸朱元璋的屁股。
最後迎來的便是朱元璋對待武臣的打擊。
三
遭受沉重打擊
朱元璋本就是起於毫末之中的草根，對待權力有自己的理解。
朱元璋畫像
丞相與皇帝之間的關係不可謂不密切，丞相對於一切事物都有專決的權力，下轄百官，上接皇帝，可謂是一人之下萬人之上的位置。
丞相與皇帝的關係永遠只能一個人強硬，二人必然有一人知道退讓，不然總會爆發矛盾，這矛盾或許干擾不到皇帝，但是丞相的下場一般都不會很好。
胡惟庸是明朝最後一任丞相。
胡惟庸幹練有為，有魄力，是一個頑固的實幹家。十年宰相，門生故舊早已形成了一股強大的權力團體，這個團體的力量完全都依仗於胡惟庸。
權力會讓人痴迷，胡惟庸怎麼會輕易將相權放下，而朱元璋，費了幾十年的時間，打了這麼多年的仗，拼了命才拿到的權力竟然被人平白無故分去一半，他能甘心？
二者本就是丞相為了皇帝服務，不應該出現問題，但是假如一切事物都由丞相處決，皇帝只需硃筆畫圈圈，那就是無為之君，反過來若是皇帝事無鉅細都要過問，那麼丞相就成了只會唯唯諾諾的紙糊丞相。胡惟庸與朱元璋一樣固執，一樣的剛愎獨裁，貪戀權柄，二人誰也不肯退讓。
胡惟庸
這麼多年的摩擦終究會達到高潮，朱元璋是皇帝，倒黴失敗的只能是胡惟庸。
朱元璋殺死胡惟庸之後取消了中書省，丞相這一職位在大明徹底消失，相權與皇權合二為一。
胡惟庸案只是一個開始，在這之後眾多從龍之臣受到殺戮。
涼國公藍玉本來被選做輔佐太子朱標的人，朱標早逝，藍玉居功自傲，朱元璋又以叛逆的罪名將藍玉處死，接踵而來的是對功勳大臣的屠殺。
皇太子朱標
大批的開國元勳在胡藍之獄中被誅殺，等到朱元璋去世，開國大將只剩長興侯耿炳文與武定侯郭英。
上文所述的五軍都督府中，許多被委任高位的高級將領也一併被誅殺，
如宋國公馮勝、穎國公傅友德、延安侯唐勝宗、會寧侯張溫、平涼侯費聚、吉安侯陸仲亨、鶴壽侯張翼、舶臚侯朱壽、定遠侯王弼等人，或因猜忌或因胡藍之獄連坐，皆被誅殺。
誅殺武勳大臣是朱元璋對於軍權的掌控，但是在衛所制的明初，衛所軍隊仍然是國家軍事主力部隊，
五軍都督府作為衛所軍的領導機構，仍然還有很大的權力。四
五軍都督府涼涼
五軍都督府的權利隨著衛所軍的衰落而衰落，衛所制度本身就存在一些問題，這些問題再時間長河中逐漸擴大，從而弊病叢生。
衛所軍制的一個基本特點是官軍世襲制，平民一旦被簽發從軍，便子孫皆為軍戶，不能隨意更改，成為軍戶不見得是什麼好事，軍戶需要承擔繁重的軍役，被迫導致逃軍不止。
衛所軍在衣著問題上一定程度有政府扶持，不過受益人只有軍一人，家屬的衣物還需要自己解決。人口多的家庭，朝廷發放的糧食根本不夠吃，飯都不夠吃還要自己解決衣服的問題。
流民圖
軍的逃亡愈發嚴重，衛所軍實力越來越弱，管理也越發鬆弛，原有職能保衛邊疆與鎮壓地方也無法做到保證。
五軍都督府慢慢地失去了統治地位，在政治上被邊緣化，在軍事上的話語權已經不同往日。
五軍都督府的實權已然不再，取而代之的是兵部。
兵部的權利越發擴大，蛋糕一共就那麼大，兵部強勢，五軍都督府只能越發衰落。
五軍都督府本身已經到了不可挽回的地步，五軍都督府的業官職越來越不值錢，隨便一個小垃圾也能混到個官噹噹。
最後引一句《明史》結尾：
正德以來，軍職冒濫為世所輕，內之部科，外之監軍，督撫，疊相彈壓。五軍府如贅疣，弁帥如走卒，總兵官領敕於兵部，皆跟,間為長揖，即謂非體。至於未季，衛所軍士雖一諸生可役使之。積輕積弱，重以隱佔，虛冒諸弊，至舉天下之兵，不足以任戰守，而明遂亡。
參考文獻
《明史》、《吳晗說明史》、《明代五軍都督府研究》、《淺析五軍都督府權力喪失的原因》
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