[懂車帝原創 行業]10月24日，這一天，清華大學和往常並沒有什麼不同，用揹包擋雨的學生們穿梭於高矮交錯的教學樓之間，其中便包括李兆基科技大樓。
小鵬將“中國程序員日”定為“1024小鵬汽車智能技術分享日”，地點選為李兆基科技大樓。不過這並非重點，我只關心，持續擴充後近800人的研發團隊，歷經五年，在自動駕駛和智能網聯方面到底做得怎麼樣？將於明年推入市場的小鵬P7有何競爭力？
成本很重要，靠閉環、靠OTA
小鵬的自動駕駛路線分為五個階段：第一階段在2018年，XPILOT 2.0產品化落地，最大的看點為，自主研發的自適應巡航系統與端到端自研實現數據閉環的自動泊車系統實現量產。
第二個階段在今年，XPILOT 2.5可以支持自動變道輔助，輔助駕駛能力開始從單車道向多車道邁進，並首次實現了遙控泊車的量產化。
第三個階段將在明年實現，也就是XPILOT 3.0第三級自動駕駛的釋放，這個階段中，高速自動駕駛、全自研360度感知能力以及基於AI的智能座艙將會實現量產。
目前，小鵬G3配備的是XPILOT 2.5自動駕駛輔助能力，XPILOT 3.0自動駕駛輔助將於2020年在小鵬P7實現量產。
到了2021年會抵達第四階段，XPILOT 3.5全場景第三級高速自動駕駛可以實現的功能將大幅升級，並且可以通過OTA實現XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代。
這裡有必要說一下目前XPILOT 3.0的硬件基礎，包括兩套環車身視覺系統，互為冗餘。
此外，全局定位精度可以達到釐米級，相對定位精度<0.3%。還有兩個第一，即國內首個搭載Xavier計算平臺的自動駕駛量產方案和全新高精度雷達的首個量產方案。
階段六計劃在2024年之後實現，到那時，XPILOT X局部的全自動駕駛能力將會釋放。
在小鵬研發團隊的眼中，其實並沒有嚴格的去定義接下來P7上的是L3還是L3.5，甚至是L3.99，這些並不重要，“L3對於不同的車廠有不同的註解，對於傳統主機廠的解釋是駕駛員雙手得離開，並有一個時間的限制，這不是我們專注的地方。我們首先是把這樣的功能出來，先把功能打通，在高速上車實現換道，駕駛員有監控能力並通過車內的智能化實現，依舊是車和人之間的協作。我們是不會允許駕駛員雙手離開方向盤的，這也是我們跟特斯拉不同的地方。”小鵬汽車副總裁、自動駕駛中心負責人吳新宙介紹說。
目前市場中，配備自動駕駛的車型大部分為ADAS L2級，其包括了自動泊車、併線輔助、自適應續航、車道保持等功能。L2級的好處在於成本可控，並且功能實用且安全可靠。但L2也有它的弊端，比如架構獨立運作無法升級。
小鵬從G3開始就看到了這一點，並堅定的認為，採用自動駕駛架構方案最重要的特徵是擁有中央計算平臺，模塊更加完整，系統具備升級和擴展能力，可以通過OTA實現數據能力、地圖能力、升級擴展能力的升級。
所以，小鵬G3的Xmart OS 1.6版本升級後，自動泊車平均耗時30秒，對比1.5版本效率提升24%。通過OTA持續進化，從Xmart OS 1.0版本的62%提高到現在的80%。這樣的效果顯而易見，車主願意去升級，並主動體驗功能。據統計，日均自動泊車在倒車入庫的整體佔比達到12%。
這種視覺和高精度室內定位應用於自動泊車的量產案例，讓小鵬嚐到了甜頭，也更加堅定了一定要靠升級去持續迭代，並且要實現自研。
小鵬G3的AI智能視覺系統就是通過算法自研，完成了face ID系統和DMS系統的量產落地，首次在量產車型了搭載了支持多賬號識別及車輛個性化設置系統，完成基於視覺方案的的駕駛員狀況檢測系統。
小鵬做自動駕駛，一直在強調一個詞：閉環，這是個在如今創新科技圈兒裡十分流行的概念。小鵬通過自研，擁有感知、定位、規劃、決策的核心算法研發能力，這使其實現了端到端全閉環自主研發的優勢。
舉例說明，小鵬的AI智能視覺系統基於算法自研的AI視覺解決方案，可以進行車內智能座艙和車外環境感知的功能落地，通過AI智能視覺系統與駕駛員、乘客及車內外環境形成閉環交互。
根據小鵬的規劃，未來可以擴展車外環境感知，比如顛簸道路、車外靜物、實時路況等場景識別，形成整車與車外環境的融合。
視覺這個事兒並不侷限於車外的感知，小鵬的DMS系統還可以通過車內攝像頭對駕駛員的狀態進行實時的、持續的監測，在發現分神行為和疲勞狀態時進行預警提示。該功能監測駕駛員駕駛狀態並輸出給自動駕駛，作為是否可以進入LCC、是否可以接管車輛的策略輸入。
說到這兒，現場很多人都提出了一個疑問：中國複雜的交通和路況，小鵬的自動駕駛功能確定好用？小鵬給出的答案是，針對中國道路環境已經研發出了適合本土路況的解決方案，主要解決道路環境、交通環境、駕駛人習慣三大問題。
比如，不同類型的車道線、複雜的施工、高速公路的非機動車，車道的選擇傾向性、遠離危險車輛，以及城市中穿行的行人、加塞的車輛等。
小鵬的工程師們也承認，雖然不會照搬特斯拉，但也會去學習特斯拉的先進理念。並且，小鵬目前這個階段還做不到像特斯拉那樣去自研芯片和不計成本。明年入市的小鵬P7，只有高配會搭載最新、最先進的自動駕駛系統，中低配選擇的是目前G3的方案。
還有，特斯拉靠預埋算力提升整車硬件水平，這種算力已經大大超出了傳感器的自身需求。小鵬之所以不會這麼做，主要是為了控制成本，並遵循摩爾定律。同時，讓傳感器深度學習和OTA能力不斷增強，以求各方面的平衡。
對於傳感器的使用，吳新宙的觀點非常明確，即融合才是硬道理。他認為，即使激光雷達成本過高的問題得到了解決，未來依舊需要激光雷達、毫米波雷達、視覺三種傳感器融合，各取所長。
智能網聯需要持續迭代，合作很重要
根據小鵬汽車的介紹，截止2019年9月底，小鵬G3已新增逾55項功能，逾1638項功能優化升級。下面來看下小鵬官方公佈的各版本情況：
之前的版本，先後升級了遙控泊車、行車記錄儀、ACC自適應續航等功能。未來，開門預警功能、常用車位學習、健康關懷等功能也將加入。
對於G3和P7相互之間的關係問題，小鵬汽車副總裁紀宇表示：“特斯拉Model 3的智能化水平比Model S和Model X更強，是因為它發佈的時間晚。P7肯定比目前的G3硬件的能力強很多，它是一個時間的問題。”
小鵬的系統迭代一定會讓絕大多數車主非常受用，其很明顯是經過充分調研與自身長期規劃實現的。不過相對而言，下面的這些合作更有看點，即開放合作。
小鵬與小米的合作，是基於NFC近場通信技術實現手機車鑰匙功能，即手機貼近車身就能開門。據悉這項技術安全性非常高，不需要車主再額外攜帶獨立車鑰匙，未來計劃小米的其他穿戴設備也可支持此功能，這項功能將會率先搭載在小鵬P7上。
同時小鵬還推出了數字車鑰匙，其應用的身份認證安全技術與支付寶免密支付同等級別，符合IFAA金融級別標準。此外，數字車鑰匙便攜性是核心優勢，攜帶數字車鑰匙即可實現車輛點火啟動，並具備鑰匙分享、遙控車輛、遙控泊車等功能。值得一提的是，其在無網環境也可使用。
此外，小鵬還與阿里巴巴小程序合作，阿里巴巴小程序生態將率先落地小鵬P7智能車機系統。據介紹，合作將從車主服務功能入手，逐步拓展到交通出行、生活服務、休閒娛樂、內容資訊等方面。
寫在最後：
小鵬自動駕駛團隊在北京、上海、廣州、硅谷與聖地亞哥建立了300餘人團隊，智能網聯團隊已擴充到400多人，分佈在廣州、上海、北京。全球化的團隊，五年的時間，小鵬將自動駕駛和智能網聯的重心放在了閉環、自研以及OTA上，這樣的做法代表了一個方向，這是一種非常聰明的做法，明年推出的P7則將證明這種方式的效果如何。
另外，小鵬此次並未具體介紹在硬件OTA方面用戶需要承擔多少支出、進行硬件OTA的具體流程，以及如何維護用戶的質保權益等。對於這些後續問題，懂車帝將持續進行關注。
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