在小说《三国演义》中，蜀汉阵营里面曾有五虎上将一说，他们分别是刘备麾下关羽、张飞、赵云、马超和黄忠，这五位大将可以说是蜀汉的顶级武将，他们都对蜀汉的建立做出了重要的贡献。
五虎将
五虎上将是蜀汉的顶级武将，不过，在蜀汉阵营中，也有一位人物不输于他们，他就是大将魏延。魏延是蜀汉后期的名将，他曾多次跟随诸葛亮北伐，为蜀汉立下了赫赫战功。那么，这样一位猛将，他为什么就没有进入五虎之列呢？这其中又有什么样的原因？
魏延是蜀汉后期的名将，他早年曾是韩玄的部下，后来一起跟随黄忠投靠了刘备。按道理，魏延和黄忠不相上下，二人都可以称得上是万人敌，不过，二人的际遇却有所不同。和黄忠相比，魏延可以说是成长很慢，因为有老将黄忠的存在，魏延前期光芒基本都被黄忠覆盖，就算是在韩玄阵营中，也是一样的结果。
魏延
刘备进入西川的时候，魏延和黄忠就分别作为先锋，他们二人势如破竹，曾经帮助刘备夺取了西川许多州县。不过，相比较于黄忠，魏延要逊色得多，在攻打西川的过程中，黄忠几乎是作为主将而出击，而魏延，一般只是副将。所以在刘备眼中，黄忠都要比魏延高出一等。
古代君王都对大将的资历看得非常重要，魏延和黄忠相比，资历不如黄忠。早在刘表镇守荆州的时候，黄忠就已经名闻天下，而魏延呢，当时只不过还是一名小卒，无人问津。在刘备进入长沙之前，诸葛亮就想到了对付黄忠的办法，而魏延，自然也被排除在外。
黄忠
就算在韩玄阵营，黄忠也时常作为主将而出征，魏延呢，副将一等，处处受到黄忠光芒的照耀。因为黄忠的底子比魏延厚，资历要比魏延强，所以他自投降刘备后就倍受重用。不管是在攻打西川的战役中，还是在汉中之战中，黄忠都是刘备信任之人。在刘备眼中，黄忠和关羽、张飞、赵云等人的资历无二，自然有幸可以进入五虎之列。
汉中之战后，刘备晋升为汉中王，这段时期，魏延被封为了汉中太守，并长期镇守汉中。因为有了魏延的镇守，北方魏国才不敢轻易动兵南下，这段时期，也许是魏延最为耀眼的时刻，不过，他和关羽、张飞等人相比，依然要逊色很多。
魏延不能入选五虎的第二个原因就是名望太低。魏延是底层将士出身，和黄忠、马超等人无法相比。黄忠早年就是刘表手下的一员大将，而马超呢，世代公侯，长期镇守凉州，和这两个人相比，魏延要逊色很多。再者，关羽、张飞、赵云都是和刘备过命的兄弟，他们都曾救过刘备的性命，魏延一个区区基层将军，怎可与关、张相提并论。不管是诸葛亮，还是刘备，对于魏延这样的出身都不免看好，就算你勇猛无敌，就算你有进入五虎上将的能力，但在名望面前，一文也不值。
另外，魏延作为蜀汉大将，而且是降将出身，本身就不被诸葛亮看好，他怎么能够进入五虎。不管是从资历，还是从名望，魏延都无法进入五虎，他最多可以算作是蜀汉的一流将领，而非超一流名将。
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