萬曆三大徵指明神宗萬曆（1573-1620年）年間，先後在明朝西北、西南邊疆和朝鮮展開的三次大規模軍事行動。分別為李如松（李成梁長子）平定蒙古人哱拜叛變的寧夏之役；李如松、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的朝鮮之役；以及李化龍平定苗疆土司楊應龍叛變的播州之役。這三場大戰鞏固了中華疆土，維護了明朝在東亞的主導地位。
寧夏之役自1592年（萬曆二十年）二月十八日延至九月十八日。朝鮮之役第一回衝突自1592延至1593年（萬曆二十至二十一年）；第二回衝突自1597延至1598年（萬曆二十五至二十六年）。播州之役自1599延至1600年（萬曆二十七年至二十八年）。
而實際上萬歷時期的大規模軍事行動還包括萬曆十一年（1583年）至萬曆三十四年（1606年）的明緬戰爭，以及萬曆四十七年（1619年）的薩爾滸之戰，兩次最終都是明朝失敗告終。
1、寧夏之役
寧夏之役即鎮壓哱拜之亂，是萬曆三大徵之一。哱拜於萬曆二十年（1592年）二月十八日糾合其子承恩、義子哱雲及土文秀等叛亂。三月四日，副總兵李昫奉總督魏學曾檄，攝總兵事進剿，但叛軍甚強。此後，明朝調麻貴馳援。四月，又調李如松為寧夏總兵，以浙江道御史梅國楨監軍，統遼東、宣、大、山西兵及浙兵、苗兵等進行圍剿。
七月，麻貴等搗毀套部大營，追奔至賀蘭山，將其盡逐出塞。各路援軍在代學曾為總督的葉夢熊的統帥下，將寧夏城團團包圍，並決水灌城。叛軍失去外援，城內彈盡糧絕，同時內部發生火併，李如松攻破大城後又圍哱拜家，拜闔門自盡，承恩等被擒，至此，哱拜之亂全部平息。
2、朝鮮之役
萬曆朝鮮戰爭（1592年—1598年），又稱萬曆朝鮮之役、萬曆援朝戰爭，指明朝萬曆年間中朝人民抗擊日本侵略朝鮮的戰爭。
1588年，日本太閣豐臣秀吉基本統一日本後，為了平息國內武士對分封不均的不滿併為削弱各個諸侯勢力，決定對外發兵，以獲取更多的土地。1592年3月，豐臣秀吉共調動軍隊九個軍團共14萬人渡海至朝鮮作戰，以宇喜多秀家為總指揮官。在一切工作準備就緒後，豐臣秀吉以朝鮮拒絕攻明為由，於4月正式開始了對朝戰爭。
日軍在戰爭初期處於優勢，一個月攻陷朝鮮京城，驅逐朝鮮國王李昖。明朝集結遼東軍及三千戚家軍約4萬人由宋應昌、李如松統領，奔赴朝鮮作戰。日軍在平壤之戰大敗後後撤，而明軍因兵力也無法進行大規模作戰，在碧蹄館之戰後雙方開始議和。在1595年，戰爭第一階段基本結束。
1597年正月，日軍14萬大軍再侵朝鮮。朝鮮二次求援，明朝初次調集4萬兵力赴朝救援，後續不斷增兵，最高至7萬。日軍在豐臣秀吉死後難以為繼，遂全部從朝鮮半島撤退。
萬曆援朝戰爭對當時東亞的政治軍事格局有著深遠影響。此役是明朝對外戰爭最後的輝煌，不僅保衛了朝鮮半島，進一步鞏固了中朝友誼。而朝鮮從亡國到復國，實力被嚴重削弱；日本元氣大傷，豐臣秀吉集團的勢力被削弱而間接導致德川幕府崛起；明朝的國力受到較大損耗。因此，從長遠來看，萬曆朝鮮之役實際上起到了重新整合東亞各國政治軍事力量的作用，奠定了之後三百年的東亞的和平局面。
3、播州之役
播州之役是明朝萬曆年間的一場平叛，為萬曆三大徵之一。
南宋末年，蒙古軍由雲南揮師東進，直逼播州(今日遵義)。土官楊文動員軍民伐木通道，在龍巖山修建營壘、關隘、城樓，儲備糧草和軍需，以求自保。宋亡後，楊氏又先後歸附元、明王朝。在嘉靖之前，隸屬四川的播州宣慰司一直與明王朝保持著良好的關係。
明萬曆二十六年(公元 1598年)，楊應龍公開作亂，明廷對楊應龍之亂舉棋不定，未採取有力對策。因此應龍本人一面嚮明朝佯稱出人出錢以抵罪贖罪，一面又引苗兵攻入四川、貴州、湖廣的數十個屯堡與城鎮，搜戮居民。播州之役是明朝萬曆年間鎮壓楊應龍叛亂的一場戰爭，被視為明神宗三大徵之一 。
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