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當然怕，所以潛艇發射魚雷的深度是與發射技術的發展程度息息相關的。所以處於某一個技術階段的潛艇，都有經過測試的魚雷發射深度，確保發射魚雷時，海水不會倒灌入潛艇。
魚雷發射管有前後2個密封艙門，一個是艇外魚雷出口，另一個是艇內裝填口。這兩個艙門有互鎖機構，不能同時開啟。發射前注入海水時，出口打開，裝填口密封。發射後，出門關閉，再將發射筒裡的海水排幹，裝填口打開裝填下一發魚雷。只要不超過設計的作戰深度，海水就不會倒灌壓破裝填口的密封艙門
（一）自航式發射裝置
這是最古老、也是一直沿用至今的發射方式，不過分為原始的和現代的。1881年前出現的潛艇，下潛深度很小，魚雷發射深度也淺，發射管也很簡單，發射魚雷時將魚雷和發射管一同放入水中，解脫魚雷制動並打開魚雷扳機後，魚雷靠自身動力駛離發射管。這種原始的發射方式只能發射原始的壓縮空氣動力魚雷，不能發射後來的熱動力魚雷（即蒸汽瓦斯魚雷），因為熱動力魚雷排出的廢氣會影響螺旋槳效率；也不能發射水雷，無法執行佈雷任務；同時因潛艇體積所限，管體不能過長，故在沒有外界動力推動的情況下，魚雷出管初速低，射程近，這對潛艇本身來說也很危險，增加了被發現和攻擊的幾率。
美國“霍蘭”號潛艇，採用自航式發射裝置。由於這種潛艇比較原始，下潛深度有限，發射魚雷時受水壓影響並不大
現代自航式發射裝置則脫胎換骨，例如德國海軍根據魚雷的啟動、增速、補水的各階段要求，將發射管由後往前設計成直徑不相同的各段，既可以發射電動魚雷，也可以發射熱動力魚雷；還通過採用輔助設備，可在每具發射管中攜帶2--3枚水雷。同時，還採用了一套氣動發射系統，用於發射導彈 ，算是性能比較優秀的自航式發射裝置。
帶有高壓氣瓶的德國自航式魚雷發射裝置，這種高壓空氣是用來發射導彈時用的
意大利潛艇裝備的B-5121自航式魚雷發射管也頗具特色。其身管為533毫米，管口段擴至840毫米，形成一個喇叭口，對魚雷離管很有利；並裝有滑輪拖曳輔助裝置，用以佈設水雷等無動力武器，並可為魚雷增加初速，不過還不能發射熱動力魚雷。
（二）水流式和氣動式魚雷發射裝置
這是最早的外動力助推魚雷發射裝置，水流式是將高壓氣瓶中的壓縮空氣注入水櫃，將水壓入發射管中，推魚雷出管；氣動式是將壓縮空氣直接注入發射管中推魚雷出管。不過氣門開啟的速度不好控制，開快了魚雷或者水櫃容易被壓壞，開慢了推力不夠，推不動魚雷。1901年研製了能根據管內壓力自動調節氣門開啟速度的發射閥，解決了這一問題。兩次世界大戰中的潛艇，實際上都是使用的這種發射裝置。
其缺點是發射魚雷時，壓縮空氣會隨著魚雷一起衝出發射管，在水面上形成巨大氣泡，暴露潛艇的位置；而且隨著魚雷出管，突然少了一大坨重量的潛艇會失衡。在第二次世界大戰前夕，研製出了無泡系統，可以把發射管中的廢氣抽回艙室，並向發射管內吸入一定重量的海水，以維持潛艇平衡。
一、二戰潛艇普遍採用水流式和氣動式發射裝置
這種發射方式，魚雷的初速度高，適用範圍廣，能布放無動力水雷及各種器材。發射管不進水，維護簡便。但越深的海水壓力越大，發射管內外壓差也越大，所以不能在深水區使用，其發射深度始終未能突破水下六十米。
（三）氣動不平衡式發射裝置
隨著潛艇作戰深度的增加，要求魚雷發射深度相應的增大。上世紀七十年代，蘇聯的“基洛”級潛艇第一次裝備了新研製的氣動不平衡式發射裝置，魚雷發射前，往發射管內注入空氣，使內外氣壓相等。發射時，前密封蓋打開，高壓空氣從發射管尾部湧入，把魚雷推射出去。其發射深度一下子突破到水下二百四十米！
蘇/俄“基洛”級潛艇採用氣動不平衡式發射裝置
（四）平衡式發射裝置
這種裝置的原理是讓發射管後部也通海，使魚雷前後受到的水壓平衡，發射時通過外動力裝置將魚雷推出發射管。採用這種原理的有往復泵水壓平衡式發射裝置、氣動衝壓平衡式發射裝置和旋轉泵水壓平衡式發射裝置，發射深度一般可以達到水下三百米，最大的可達到六百米。
1、往復泵水壓平衡式發射裝置。發射管由一個水缸包裹，水缸連接著通往艇外的舷側管以引入海水，實現水壓平衡；發射時通過高壓氣瓶中的壓縮空氣推動汽缸活塞，汽缸活塞經活塞桿帶動水缸活塞，把海水壓入發射管，從而推魚雷出管。這種發射裝置是深水潛艇的主流發射方式，美國的“洛杉磯”級核潛艇，蘇聯的“颱風”級核潛艇都採用了這種發射方式。
美國“洛杉磯”級攻擊核潛艇即採取往復泵水壓平衡式發射裝置
這種活塞式裝置較安全可靠，但由於水缸體積龐大，給安裝及維修帶來不便，也使發射深度進一步加大受到了限制。而且發射時振動噪聲較高，日本發明了一種改進方案，把氣缸活塞改為高壓空氣和高壓液體(水、油)並用的方法，不僅使發射動作後氣缸內的高壓空氣返送於高壓氣瓶再利用，而且可以降噪。目前，往復泵水壓平衡式發射裝置依然是潛艇的主流，潛艇魚雷發射管多為混裝型，既配有自航式發射管又裝有往復泵水壓平衡式發射管。
2、氣動衝壓平衡式發射裝置
發射時將高壓氣體充入多級伸縮活塞組成的衝壓器，推動活塞節節向前伸展，把魚雷從發射管裡頂出去。這種裝置體積小、重量輕，可以發射SM-39導彈、水雷以及各種型號的法國魚雷。該裝置優點不少，在300米以內發射深度，魚雷出管速度較決，可大於10米/秒。發射能源耗量小，進人艙室的廢氣少。重量輕，故可裝備在中型、小型乃至袖珍潛艇上。
法國“阿戈斯塔”級潛艇是氣動衝壓平衡式發射裝置的忠實用戶
但要求魚雷結構堅固，能承受巨大的衝擊力。而且工藝要求較高，尾部結構也較笨重，裝卸魚雷很不方便，所以除了荷蘭，就只有法國自己的“阿戈斯塔”潛艇和“紅寶石”核潛艇使用。不過法國人無所謂，人家一向就喜歡特立獨行。
3、旋轉泵平衡空氣式發射裝置
原理跟水壓平衡式發射差不多，只是用渦輪機和減速箱代替氣缸+水缸活塞。空氣渦輪機通過減速箱帶動水泵旋轉，將海水泵入發射管，推動魚雷出管。因為空氣渦輪運動是旋轉式，比起往復運動的水缸活塞體積大大縮小，中小潛艇上也能安裝使用。
澳大利亞“柯林斯”級潛艇就使用旋轉泵平衡式發射裝置
但該裝置也有缺點，就是特別貴，造價比活塞式裝置貴五倍，故在艙內空間可容納得下的情況下，大多數潛艇還是使用往復泵平衡水壓式發射裝置。目前，氣動渦輪泵系統在英國、美國、荷蘭和澳大利亞海軍的最新型潛艇有裝備。
此外還有電磁式和靜水壓式發射，不過目前只是理論和實驗室研究，還沒有實際裝備。
