1927年8月7日，中央政治局在漢口召開的緊急會議，史稱八七會議。會議批判和糾正了陳獨秀右傾機會主義錯誤，撤消了他在黨內的職務，選出了新的臨時中央政治局，確定了土地革命和武裝鬥爭的總方針，決定發動秋收起義。
毛澤東出席了這次會議，並提出了著名的“槍桿子裡出政權”的論斷，給正處於思想混亂和組織渙散的我黨指明瞭新的出路，為挽救黨和革命作出了巨大貢獻。
會上，毛澤東被選為了新的臨時中央政治局候補委員。
會後，毛澤東受中共中央的委派，以中共中央特派員的身份前往長沙，領導湘贛邊界的秋收起義。
“秋收時節暮雲愁，霹靂一聲暴動”。9月9日，湘贛邊界秋收起義爆發。湘東地區的農民自衛軍，江西的工人，以及武漢國民政府警衛團共5000餘人參加了這次起義，編為工農革命軍第一軍第一師。
盧德銘任軍事總指揮，餘灑度任第一師師長，下轄三個團：以原武漢國民政府警衛團為主力編為第一團，團長鍾文璋；以安源工人糾察隊、礦警隊和萍鄉等地的農民自衛軍編為第二團，團長王新亞；以原武漢國民政府警衛團一個營和瀏陽部分工農武裝編為第三團，團長蘇先駿。
毛澤東在秋收起義中擔任黨的前敵委員會書記，是最高領導人。
1927年9月19日，毛澤東率部攻克平江後來到湖南瀏陽縣文家市集結，召集營以上幹部討論隊伍進軍的方向問題，他根據當前敵我形勢，極力主張向敵人防守薄弱的羅霄山脈進軍，卻遭到師長餘灑度的激烈反對。餘灑度主張直取瀏陽，進攻長沙。
兩種觀念一直相持不下。
“是領導前委，還是前委領導你？”一支駁殼槍的槍口直指餘灑度的腦門。
持槍的人，是時任中國工農革命軍第一師第三團副團長兼三營營長的伍中豪。
伍中豪
擔任起義部隊軍事總指揮的盧德銘站出來，支持贊同毛澤東的主張，馬上下達了向羅霄山脈進發的命令。
隨後不久，盧德銘壯烈犧牲。毛澤東痛惜不已，嘆道：“還我盧德銘！給我3個師也不換。”
1927年9月28日，毛澤東率部冒著傾盆大雨攻克蓮花縣城，第二天到達江西永新縣的三灣村，進行了舉世聞名的“三灣改編”。從政治上組織上保證了黨對軍隊的絕對領導，是我黨建設新型人民軍隊最早的一次成功探索和實踐，標誌著毛澤東建設人民軍隊思想的開始形成。
在這次改編中，一師師長餘灑度被免職，入軍官隊任一般幹部（仍保留前委委員）。餘灑度心懷不滿，加上過不得艱苦的生活，於10月12日，以向湖南省委請求彙報工作為藉口，夥同蘇先駿逃離部隊，後脫黨。（1933年，餘灑度成為國民黨第61軍政訓處少將處長，第二年因其利用職權販毒事發，被蔣介石下令槍決了。）
接著說前面曾用槍指著餘灑度腦門的伍中豪。
伍中豪是湖南耒陽市城區伍家村人。伍姓在耒陽是個望族，出了很多紅色名人，朱德元帥之妻、巾幗英雄伍若蘭，原中央軍委秘書長伍雲甫，新中國體委主任、解放軍少將伍紹祖（伍雲甫之子），開國上將楊至成之妻、紅軍女戰士伍道清，都是城區伍家村人。
1922年，伍中豪考入北大，在北大受李大釗影響，走上了革命道路。1925年5月，伍中豪考入黃埔軍校第四期，畢業後被分配到廣州農民運動講習所任軍事教官，結識了時任國民黨中央宣傳部代部長、廣州農民運動講習所所長的毛澤東。他們兩人同睡一屋，談得十分投機。伍中豪十分佩服毛澤東對時局的分析，對中國前途的推算，他誠懇地對毛澤東說：“我這一生就跟定了你！”
毛澤東也覺得伍中豪可堪大任。
伍中豪參加了秋收起義。起義受挫後，他堅決支持毛澤東轉兵農村，建立革命根據地的主張。
在建立井岡山革命根據地的艱苦鬥爭中，伍中豪參加指揮大小戰鬥百餘次，歷任紅四軍第三縱隊司令(毛澤東為紅四軍黨代表)、紅四軍前委委員(毛澤東為紅四軍前委書記)、紅十二軍軍長、紅二十軍軍長、中革軍委委員(首屆中央軍委委員，毛澤東為主席)。
伍中豪與林彪、黃公略、彭德懷一起，被譽為井岡山時期毛澤東的“四驍將”。
1930年10月初，伍中豪奉命與警衛排戰士途經江西安福縣城，突遭敵安福靖衛團襲擊。
伍中豪組織突圍，至安福城郊亮家山時，彈盡援絕。就這樣，伍中豪被靖衛團殺害，犧牲時年僅25歲。
聽到伍中豪犧牲的消息，許多紅軍官兵失聲痛哭。毛澤東紅著眼眶，咬著一條毛巾，豆大的淚珠直往下滴，幾天沒有出門。紅三軍團長彭德懷紅著雙眼，抄起駁殼槍親自率領5000多名紅軍，把安福縣靖衛團團團圍住，並一舉殲滅，還將殺害伍中豪的兇手羅漢苟活捉，押赴到伍中豪遇害的亮家山。彭德懷監斬，紅12軍政委譚震林操刀斬了羅漢苟的人頭……（劉繼興）
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