章武三年（223年）三月，刘备病笃于永安，临终前对诸葛亮说下这样一番话，你的才能要比曹丕高十倍，一定能好好治理国家成就大事。倘若我的子嗣还行，您就好好辅佐他，倘若我的子嗣并无治国之才，你就可以取代他。并诏敕后主刘禅，你以后要尊重诸葛先生，就像对待我一样对待他。刘备这样的一番话，看似是对诸葛亮的极大信任，然而仔细思量一下，不难发现这其中蕴含着帝王心术。
历史上关于刘备和诸葛亮最家喻户晓的故事莫过于三顾茅庐了，东汉末年，刘备亲自到隆中请诸葛亮出山辅佐，并有《隆中对》流传下来，此番故事流传下来渐成典故，在诸葛亮的《出师表》中也有对于刘备亲自前来邀请他入仕，他甚表感激的描写，可见刘备与诸葛亮的君臣之情，在三顾茅庐之后最为密切。刘备还曾说过，孔明对于他来说，十分重要，这样的话语，可见刘备与诸葛亮关系着实密切。然刘备临终时与诸葛亮的关系还一如此时吗，但若君臣二人关系极佳，刘备怎会将诸葛亮与曹丕相比，可见此时刘备诸葛亮二人关系并不如我们所想的那样密切。
曹丕是曹操的儿子，其在曹操逝世后，推翻了汉献帝的统治，登上皇位，以魏代汉，建立了魏国。那么是否可以认为，在先主刘备心中，诸葛亮是否会作出同曹丕同样的事，推翻其子的统治，取而代之。我们皆知，诸葛亮曾为蜀汉立下汉马功劳，但从未显露过其野心，但是并不代表刘备对其没有戒心，为王者多心思缜密，戒心很重，毕竟权力的诱惑对于胸怀大志的人是难以抵挡的。诸葛亮过于优秀，对于刘备来说这既是优点也是威胁。刘备明白，曹操之所以鞠躬尽瘁为汉献帝所用，不是因为其缺乏能力，只因曹操有为臣心而无为君心，但曹丕与其父不同，曹丕追求的是至高的统治权，所以他果断的推翻了汉献帝取而代之。有这样的历史背景在前，刘备很难不去担心，当其离开后，发生在汉献帝身上的事是否会在其子刘禅身上重现，诸葛亮会向曹操一样尽心尽力还是向曹丕一样谋权篡位，这都难以预料。再加上诸葛亮的兄长诸葛瑾将次子过继给诸葛亮，此子长刘禅2岁，诸葛亮待之如亲子。那么诸葛亮是否会为后代谋取一份基业？这些刘备都不能确定。
人们对于刘备托孤一事有着不同的看法，有人认为刘备临终的话语是对其子刘禅的警示，让其对诸葛亮产生一定的戒心，做出相应的预防，但刘禅并未看出这其中的深意，反而以此为行为准则，尊重并重用诸葛亮，傻人有傻福，一直安稳坐在其位上。
也有一些人认为，这些话语中包含着对诸葛亮的暗示，刘备认为其子刘禅资质较差，能力不强，倘若诸葛亮夺取了皇位，那么说明诸葛亮是如同曹丕一样的人，诸葛亮便会名声尽毁；而对其子刘禅来说，你要向对待我一样对待诸葛亮，你的安全便有了保证，毕竟虎毒不食子。刘禅给了诸葛亮极大的权力，几乎掌管了蜀汉的一切事务。诸葛亮给了刘禅极大的帮助。
后人对于刘备话语的种种解读，均从其有小人之心的方面着手。但事实上，刘备在历史上的评价主要在其高尚的德行，豁达从容，气量入海。从他愿意亲自请诸葛亮帮忙就可以看出。其临终时将儿子托付给诸葛亮说不定只是对诸葛亮的信任，拿诸葛亮与曹丕相比也只是说出他内心对于诸葛亮的看法，诸葛亮是远超于曹丕的。而且刘备对其子刘禅有着清晰的认识，知道其能力有限，但性格大气有容人之度，故让刘禅尊重诸葛亮，让诸葛亮心甘情愿辅佐刘备。
成大事者均有其异于常人之处，刘备能将诸葛亮收至麾下，为他所用，说明刘备自身的人格魅力让诸葛亮为之折服，诸葛亮处于注重三纲五常忠孝礼义的封建社会，他的理想应该是实现自身的政治抱负，刘备给了他这样的机会，他便甘愿在这乱世中俯首称臣，为之所用。并且在刘备逝后，忠心辅佐其子刘禅。
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