章武三年（223年）三月，劉備病篤於永安，臨終前對諸葛亮說下這樣一番話，你的才能要比曹丕高十倍，一定能好好治理國家成就大事。倘若我的子嗣還行，您就好好輔佐他，倘若我的子嗣並無治國之才，你就可以取代他。並詔敕後主劉禪，你以後要尊重諸葛先生，就像對待我一樣對待他。劉備這樣的一番話，看似是對諸葛亮的極大信任，然而仔細思量一下，不難發現這其中蘊含著帝王心術。
歷史上關於劉備和諸葛亮最家喻戶曉的故事莫過於三顧茅廬了，東漢末年，劉備親自到隆中請諸葛亮出山輔佐，並有《隆中對》流傳下來，此番故事流傳下來漸成典故，在諸葛亮的《出師表》中也有對於劉備親自前來邀請他入仕，他甚表感激的描寫，可見劉備與諸葛亮的君臣之情，在三顧茅廬之後最為密切。劉備還曾說過，孔明對於他來說，十分重要，這樣的話語，可見劉備與諸葛亮關係著實密切。然劉備臨終時與諸葛亮的關係還一如此時嗎，但若君臣二人關係極佳，劉備怎會將諸葛亮與曹丕相比，可見此時劉備諸葛亮二人關係並不如我們所想的那樣密切。
曹丕是曹操的兒子，其在曹操逝世後，推翻了漢獻帝的統治，登上皇位，以魏代漢，建立了魏國。那麼是否可以認為，在先主劉備心中，諸葛亮是否會作出同曹丕同樣的事，推翻其子的統治，取而代之。我們皆知，諸葛亮曾為蜀漢立下漢馬功勞，但從未顯露過其野心，但是並不代表劉備對其沒有戒心，為王者多心思縝密，戒心很重，畢竟權力的誘惑對於胸懷大志的人是難以抵擋的。諸葛亮過於優秀，對於劉備來說這既是優點也是威脅。劉備明白，曹操之所以鞠躬盡瘁為漢獻帝所用，不是因為其缺乏能力，只因曹操有為臣心而無為君心，但曹丕與其父不同，曹丕追求的是至高的統治權，所以他果斷的推翻了漢獻帝取而代之。有這樣的歷史背景在前，劉備很難不去擔心，當其離開後，發生在漢獻帝身上的事是否會在其子劉禪身上重現，諸葛亮會向曹操一樣盡心盡力還是向曹丕一樣謀權篡位，這都難以預料。再加上諸葛亮的兄長諸葛瑾將次子過繼給諸葛亮，此子長劉禪2歲，諸葛亮待之如親子。那麼諸葛亮是否會為後代謀取一份基業？這些劉備都不能確定。
人們對於劉備託孤一事有著不同的看法，有人認為劉備臨終的話語是對其子劉禪的警示，讓其對諸葛亮產生一定的戒心，做出相應的預防，但劉禪並未看出這其中的深意，反而以此為行為準則，尊重並重用諸葛亮，傻人有傻福，一直安穩坐在其位上。
也有一些人認為，這些話語中包含著對諸葛亮的暗示，劉備認為其子劉禪資質較差，能力不強，倘若諸葛亮奪取了皇位，那麼說明諸葛亮是如同曹丕一樣的人，諸葛亮便會名聲盡毀；而對其子劉禪來說，你要向對待我一樣對待諸葛亮，你的安全便有了保證，畢竟虎毒不食子。劉禪給了諸葛亮極大的權力，幾乎掌管了蜀漢的一切事務。諸葛亮給了劉禪極大的幫助。
後人對於劉備話語的種種解讀，均從其有小人之心的方面著手。但事實上，劉備在歷史上的評價主要在其高尚的德行，豁達從容，氣量入海。從他願意親自請諸葛亮幫忙就可以看出。其臨終時將兒子託付給諸葛亮說不定只是對諸葛亮的信任，拿諸葛亮與曹丕相比也只是說出他內心對於諸葛亮的看法，諸葛亮是遠超於曹丕的。而且劉備對其子劉禪有著清晰的認識，知道其能力有限，但性格大氣有容人之度，故讓劉禪尊重諸葛亮，讓諸葛亮心甘情願輔佐劉備。
成大事者均有其異於常人之處，劉備能將諸葛亮收至麾下，為他所用，說明劉備自身的人格魅力讓諸葛亮為之折服，諸葛亮處於注重三綱五常忠孝禮義的封建社會，他的理想應該是實現自身的政治抱負，劉備給了他這樣的機會，他便甘願在這亂世中俯首稱臣，為之所用。並且在劉備逝後，忠心輔佐其子劉禪。
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