1681年，康熙平定三藩叛乱之后，准备解决中俄边界问题。1685年，清政府在多次劝解俄国退兵无果的情况下，向雅克萨城派兵。此战以清军胜利而告终，但没过多久俄军便再次卷土重来，兵临雅克萨城。1686年，第二次雅克萨之战打响后，清军准备长期战斗之时。俄国突然接受清廷的提议，双方走向谈判桌，进行边界谈判。经过多次据理力争的谈判以后，双方以签订《尼布楚条约》而告终。
《尼布楚条约》是中国第一次与“外夷”签订条约，但事实上这个《尼布楚条约》的背后 ，也是有着很多故事。尤其是在关于条约的性质上，有人认为是平等条约，有人认为是不平等条约，但这也仅仅是对于国人而言。但在俄罗斯的眼中，这个《尼布楚条约》自始至终就是一个“不平等条约”，这又是为何呢？
虽说对于《尼布楚条约》，清廷作出不小让步，但事实上双方依旧是本着平等的原则来解决纠纷问题。此条约的签订对于当时的清朝来说，应该算是平等的。自此以后，在国际法层面上，黑龙江流域以及外兴安岭以南地区都是属于中国的。其实对于国人来说，这个条约的平等与否，关键点是在于贝加尔湖以及西伯利亚地区。但事实上，在此条约签订之前，对于北方国界边界的划分并没有明确的界限。而且当时的清朝，也并没有在此地设立相关的机构。
虽说，当时的清朝对那部分地区没有进行有效的管辖，但事实上，在《尼布楚条约》的争议地区，俄国也是没有相关主权的。但对于黑龙江流域的地区，却是实打实地归清朝所属，与所谓的俄国人是没有半毛钱关系的。但在实际生活中，尤其是俄罗斯的历史教材中，《尼布楚条约》却是一直以“对俄国的不平等条约”来看待。俄罗斯人的说法是俄国人先占领此地，而清朝出兵是在干涉俄国人内政。
但事实上，俄罗斯的说法并没有什么实质性证据，虽说当时的清朝并没有直接进驻黑龙江地区，但当时生活在这个地区的很多民族却是臣服于清朝，每年都会按时纳贡。而且在那些部落中 ，他们一直以大清臣民而自称。故此，但是得俄国对黑龙江流域的觊觎之心，很明显就是入侵。即便是退一万步来讲，要说《尼布楚条约》的不平等性，更应该是出自中国人，而不是当时以入侵名义霸占中国领土的俄国人。
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