霍德·利普森教授
有自我意識是什麼樣的？
人類自身其實就是有自我意識的生命體，那作為有自我意識的生命體，你想過自我意識是指哪些特徵嗎？指尖科技說小編先跟你探討一下：
1.主動做事情。就是說在沒有其他人控制的情況下，它可以自己去完成一些事情。
2.有自知之明。其實就是知道自己能力的邊界，例如動物和人都知道自己是會死的，那就不會平白無故去摸電門；知道自己跑步不會比汽車快，就不會跟汽車賽跑。
3.有應激性，會自我學習。生物都有應激性，會趨吉避凶，這大概是自我學習最初的動力。如果遇到環境改變，也可以適應環境。
從上面3個角度分析，其實動物本身也有自我意識，而相比之下，人類的自我意識更加複雜，能從更多方面瞭解自己，包括自己的容貌等等。
人類的意識非常複雜
有意識的機器人橫空出世
過去我們一度認為有意識的人工智能非常遙遠，但是哥倫比亞大學的人工智能研究室，卻默默的為我們創造出來能自我感知的機器人。
霍德·利普森教授
項目領導者霍德·利普森教授，先展示了一個六足行走機器人。這個機器人在硬件上，六條腿上的電機是足夠讓機器人可以向前運動的，就好像昆蟲一樣。但是機器人的軟件上，並沒有一個固定的控制機器人運動的程序（所以機器人一開始並不會走路）。只有一個人工智能，而人工智能能感知的，只有機器人身上的體態和位置數據。
六足行走機器人
研究人員為人工智能的動作給獎勵，就好像訓練小狗的時候給獎勵一樣。當機器人移動的方向和人想要的一致，就給獎勵。開始運行時機器人自己的六條腿亂動，到了後面，在獎勵機制下，機器人不斷嘗試，最終學會了走路！可以非常協調的控制6條腿運動，甚至可以獨立控制單條腿。
這個六足機器人的運動，是兼顧自主運動、知道自己界限和自我學習的。實際上，就有了自我感知能力，或者說自我意識。
四足機器人運動原理
研究人員又把機器人走路難度加大，讓它只有四條腿，而且從動作來看，機器人身上電機足夠使機器人像螃蟹一樣爬行。結果機器人自己動了一段時間，並在獎勵下也可以爬行了，但非常意外，機器人並沒有像螃蟹一樣爬行，而是形成了一個非常怪異的蠕動。
四足機器人的怪異蠕動
四足機器人的現象表明，機器人的學習的結果很可能會超出我們的想象。
四足機器人細節
自我複製
我們知道人類和動物的最基本特徵之一是繁殖，也就是不斷複製個體，可能你想不到，當機器人有自我意識後，他們居然也會自我複製，這個也是研究團隊的重大發現之一，這也是可能導致機器人不可控的最大隱患。
機器人複製
這個是一個硬件上非常特殊的機器人，每一塊有點像骰子，而且多個“骰子”可以自由組合，而且還可以吸納新的骰子。一開始這個機器人只有3個骰子，把新的骰子放在這個機器人旁邊，機器人可以吸納新的骰子進來。當機器人自己一共有6塊骰子的時候，它最終會把骰子分成2個3等份。
原本只有3個完整“骰子”
加入了3個骰子
穩定後，變成了2個3骰子的獨立機器人
發現了嗎？從1個3塊骰子的機器人，吸納其他骰子後，變成了2個3塊骰子分離的機器人--機器人在自我複製。
霍德·利普森教授除了從機器人角度，也從人工智能遊戲模擬的角度，得到了類似結果。而霍德·利普森教授並沒有解釋為什麼會這樣，也許為了避免恐慌，科學家更多從積極的角度看這些具有自我意識的機器人。而且這些研究進展本身，是跨領域的，其很可能也預示了一些生物的基本規律。對這些機器人的研究，對人類認識自己和認識生命也具有很高的參考價值。
霍德·利普森教授認為對未來機器人研究很有意義
專家表示要警惕
同時一些專家也指出，該研究結果表明，人工意識當只存在軟件上，可控性會比較高；但是當和硬件結合，可控性顯然就降低了很多，出現了很多預料不到的結果。為了避免機器人失控，我們都需要考慮技術發展的雙面性，並提前思考防範方案。指尖科技說和你一起了解最新科技，感受意識的分量。
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