由大連理工大學聯合航天長征火箭技術有限公司、中國船級社、大連松遼玻璃鋼船艇有限公司等單位共同設計開發的
220Hp自主航行無人船體，4月12日在遼寧大連正式建造完成，這是中國首條適用於遠海作業的多功能無人艇。
圖為220Hp自主航行無人船體。 李藝 攝
據介紹，該條無人艇為帶有折邊的單體高速封閉艇，總長7.5米，艇寬2.51米，由上艇體和下艇體兩部分組成。該條無人艇設計具備遠海作業能力，最大航速32節，續航力300海里，可以在5級海況航行，6級海況下自存。
圖為220Hp自主航行無人船體。 李藝 攝
該無人艇搭載北斗和GPS雙定位系統，配備高速衛星通信系統，可實現與岸基控制單元遠距離高速通信。同時，該艇體外形及其搭載的主機與設備滿足自扶正功能要求，保證該艇在外力作用下傾斜至任何角度，在自扶正力矩作用下均可回覆至正浮狀態，以確保在極端海況下的安全性。
值得一提的是，該條無人艇具備無人駕駛、遠程遙控2種操縱模式。在無人駕駛模式下，該船可完全由艇載電腦控制，並由4G雷達、AIS系統、高清攝像頭實現動態與靜態障礙物識別，並根據障礙物類型、位置、尺寸及速度，在滿足海上避碰規則的前提下重新規劃路線，可控制主機和螺旋槳躲避障礙物，實現智能自主避障功能。
據悉，下一步，該條無人艇將會在船體內陸續安裝所需探測設備。待通過陸地和海上測試後，預計在2019年10月份正式投入使用。
作者 ：楊毅
（更多海洋行業資訊請關注微信公眾號：海洋網）
分享到:
閱讀更多 海洋網 的文章
