从提比略继承奥古斯都（屋大维）的元首之位起，罗马帝国进入盛期。这时，庞大的罗马帝国疆域内的人口总数有5000万人（数据来源为邓肯·琼斯《罗马帝国的经济：数量研究》）。此后罗马帝国的盛期持续了180年左右，经历了三个王朝，即尤利奥-克劳狄王朝（14-68年）、弗拉维王朝（69-96年）、安东尼王朝（96-192年）。
公元41年，克劳狄匪夷所思地被实力派禁卫军选为罗马皇帝。他是刚被士兵刺死的先帝的叔父。此时罗马帝国经过长达七十年的修生养息后，再次开始了对外扩张。克劳狄时期，罗马帝国完全控制了色雷斯，活动范围从黑海沿岸远及俄罗斯的顿河流域。
其中最为重要的是，罗马帝国正式征服了不列颠。罗马军团于公元43年大败反对罗马的最有实力的国王，随后得到其他11位国王的效忠，随即在不列颠建立罗马行省。征服不列颠意义非凡（百年前的凯撒只是登陆了不列颠），要知道后世的拿破仑、希特勒等都梦断英吉利海峡。
公元98年，第一位来自行省的皇帝图拉真继位，罗马帝国完成了最后一次大扩张。
从公元101年起，罗马军团用四年的时间，把达西亚王国(今罗马尼亚)从附庸国变成一个行省。公元115年，图拉真洗劫了帕提亚首府，宣布在今伊朗及伊拉克地区建立数个新的行省。但罗马无力兼顾所有的土地，公元117年图拉真死后，罗马帝国开始丧失东方的控制权。
公元117年的罗马帝国，地中海成为帝国内陆湖。
这期间，东方华夏民族的士气在经历了西汉帝国的极盛之后，开始进入下行期间。闻樱桃醉把公元前36年西汉将领陈汤的万里诛杀视为此次华夏民族士气大爆发的顶点，随后从公元25年东汉建国，到公元107年东汉政府再次下令撤销西域都护为此次士气高昂的终点，此后华夏大地经历了东汉瓦解、三国鼎立、西晋八王之乱、五胡乱华及南北朝大分裂、大黑暗时期，士气陷入极度低迷达四百七十四年。
图拉真的继位者哈德良称帝后，竭力巩固帝国领土，尤其是不列颠。为了抵御北方部落的入侵，罗马帝国开始修筑长墙，这和东方秦汉帝国时期修筑长城颇为相似。公元161年，马可·奥勒留成为罗马皇帝，此时东方的东汉帝国已经进入崩溃瓦解的前夕，罗马人的士气开始见顶，但依然长时间地、顽强地保持着高昂。
罗马帝国疆域最广大时的领土
地中海面积广达251.2万平方千米，目前全球只有九个国家的领土超过这一面积。罗马帝国硬生生地把它变成自己的内陆湖，创造了一个帝国史上的奇迹。
不同于东亚秦汉帝国的威胁来源于北方，罗马帝国的威胁从两个方向同时压过来。罗马帝国不得不两面作战。
在东方，帕提亚入侵了亚美尼亚及叙利亚。在北方，日耳曼部落席卷多瑙河沿岸。公元168年，马可·奥勒留直接指挥对日耳曼部落作战。日耳曼部落在战事早期赢得了几场胜利，并深入帝国的领土，直到马可·奥勒留最终组织抗击将其赶回多瑙河流域为止。罗马最后获得了东欧的领土，尽管为时不长。几年后，罗马再度与日耳曼人在多瑙河交战。
公元235年，日耳曼的罗马军队起义，杀死罗马皇帝塞维鲁·亚历山大，这被认为是罗马历史的转捩点。此后罗马军队的士气依然旺盛，但很重要的原因在于持续引入了新鲜血液：大量征召日耳曼人入伍，后者将成为罗马帝国的终结者。此时东方的中国处于三国鼎立时期。
本章中我们主要说下北线的战事。东线战事留到下一章讲波斯人士气的第二次大爆发时来详述。
北线上，公元251年，罗马大军被哥特联军（日耳曼人中的一支）围歼，皇帝德西乌斯阵亡，哥特人一度攻占拜占庭，在希腊本土登陆，攻占了众多著名的希腊城市。到公元268年，哥特人发动了一次史无前例的大规模海上袭击，据称总兵力达三十万人。罗马皇帝克劳狄乌斯率军与入侵者在奈苏斯会战，大败哥特蛮族联军。公元270年，哥特人与罗马帝国休战言和，双方保持了半个世纪的和平。到公元322年，东西哥特等蛮族联军越过多瑙河入侵罗马，君士坦丁三战三捷，击败蛮族联军。十年后，公元332年，已经统一罗马的君士坦丁大帝再次击败哥特大军，哥特人求和。
自公元230年开始，在罗马帝国北线边境上，哥特人处于攻势，罗马人处于守势，但因为罗马军团在抵御外来入侵中多次获胜，双方力量处于拉锯的均势。
此后多年，罗马帝国陷入内乱。情形与东方的中国有些类似，当时中国依然处于三国鼎立的小分裂时期。
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