南宋末年，公元1276年正月的一天，南宋首都臨安也就是今天的杭州剛剛過完春節，城內到處張燈結綵，洋溢著喜慶的氣氛。然而一個壞消息的傳來，打破了臨安的寧靜。原來元軍將領伯顏率領三路人馬進攻臨安，此時此刻元軍已經兵臨城下，距離臨安不足15公里。聽到消息後，年僅五歲的宋恭宗馬上召集群臣上朝。在朝堂上，一位大臣站出來說，元軍來勢洶洶，唯有投降，方可保全性命大家紛紛表示贊同。
一位年逾不惑的大臣站出來反對投降，他就是著名的民族英雄狀元宰相文天祥。文天祥對這位大臣的投降策略進行了嚴厲的批駁，他提出只能議和不能投降。下朝後很多官員選擇了逃跑，而文天祥孤身入虎穴，作為南宋代表前去和元軍談判。到達元軍大營後，文天祥說，我們只能接受和談，不接受投降，元軍主帥伯顏敬佩文天祥是位英雄，勸說文天祥歸順元朝，文天祥誓死不從，伯顏就將文天祥扣押了下來。
宰相文天祥被扣押後，南宋朝廷沒有投降元軍而是選擇了逃跑。公元1276年2月的一天深夜，一輛馬車悄悄駛向臨安城外，車上坐的全是南宋皇室成員，馬車行駛速度十分緩慢，出城很遠後馬車立刻加速向南逃去。到了天亮時，元軍發現他們已經逃跑，馬上派人追擊。幸運的是元軍並沒有追上。到了1276年6月，南宋皇室成員順利到達福建福州，南宋末年的有識之士陸秀夫和張世傑也陸續趕來輔佐南宋皇室。
在兩人的精心輔佐下，益王趙昰被推上皇位，這就是宋端宗。趙昰登上皇位後，南宋小朝廷正式建立，為了躲避元軍的追擊，宋端宗率領40多萬軍民到廣東一線找出路。公元1277年，南宋小朝廷來到橫琴十字門一帶受到了當地百姓的熱烈擁戴。南宋小朝廷的陣腳剛剛穩住，元軍將領劉深就追了過來。
1277年11月下旬劉深派出兩路大軍圍攻宋軍，在一個暴風雨的早上，元軍發動偷襲，由於毫無準備，宋軍被打得措手不及。
張世傑率領的20多萬軍隊和一千多艘戰船突圍而出，想要逃往秀山，也就是今天的虎門避難。不幸的是，宋軍在這個突圍的途中遇上了強颱風，這颱風很大，把很多宋軍的戰船都掀翻了。宋端宗趙昰也被掀到海里去了。當時著名的將領，70多歲的姜萬載就跳到海里去救這個皇帝，皇帝救上來了，姜萬載卻不幸犧牲了。姜萬載的犧牲對當時的宋軍是一個很大的打擊。得知海軍將領姜萬載死後，劉深率領元軍傾巢而出，想要消滅南宋小朝廷，失去海軍將領的南宋軍隊，還能抵擋得住元軍的進攻嗎？
公元1277年12月，宋軍將領張世傑將軍隊駐紮在橫琴十字門一帶，元軍將領劉深聽說後，馬上率領大軍趕來，想在十字門一帶徹底消滅宋軍。對此宋軍上下都感到驚慌失措，唯有一個人，泰然自若。他就是張世傑，宋末三傑之一，張世傑的泰然自若讓將領們非常不解，就問張世傑原因。張世傑笑著回答說，我有10萬雄兵從天而降，你們就等著看好戲吧。張世傑與別人不同，他做什麼事都很用心。到達當地後他去做了調查，調查了這裡氣候條件，他了解到這裡有季風而且是西北季風，所以他命令軍隊就搶先佔領北岸。
由於當時船的動力，它主要靠的是人搖櫓靠風帆，而元軍的船隊處在逆風的位置，所以風帆使不上，前行的速度就慢了下來，就處在了不利的位置了。部署完軍隊後，張世傑讓人準備了大量的強弓勁弩。在離元軍稍遠的地方，就放箭射殺元軍。由於順風的原因，宋軍的強弓勁弩給元軍造成了很大傷亡。由於當時的船是木船而木船最怕火，所以張世傑就讓人準備了大量的硫磺，火硝等易燃物品。當兩軍相遇的時候，離得遠時宋軍就用強弓勁弩，當快靠近的時候，他們都準備了幾個快船，裝的都是易燃品，宋軍就把快船給點燃了，幾隻小火船順風就衝向了敵軍的陣營。這時元軍的船隊再想散開已經來不及了。元軍的戰船一片火海。由於向南是順風，火勢越來越大，很多元軍戰船都被點燃，元軍戰士大多來自北方，不識水性，在跳海逃生中，大多葬生魚腹。
張世傑趁機反攻一舉將元軍擊潰取得了一次空前的大勝。十字門海戰取得大勝後，宋軍士氣大振，而被火燒後的劉深非常憤怒，在12月中旬，他率軍猛攻謝女俠，為了保全實力，張世傑率領宋軍向南航行。在十字門海戰中，宋元雙方投入的兵力多達50萬人，是中國歷史上規模最大的海戰，
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