《橫衝直撞20歲》如約更新，在上一期中，成員們在沙漠中吃火鍋，開演唱會，玩得不亦樂乎。但在本期節目中，卻出現一個不愉快的插曲，yamy和sunnee之間的矛盾一觸即發，但為何大家卻被楊超越的三個小動作圈粉了呢？
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撒哈拉沙漠是世界最大的沙質沙漠，成員們來到這裡錄製節目，充滿了很多未知的挑戰。在上期預告中，教練說在沙漠中尋找一個人，等於大海撈針。因此，成員們在行走時要保持隊伍的完整性，不要落下任何一位成員。
第三天的早上，少女們決定還是按照之前的方式，分為兩個陣營前行。為儘快到達目的地，Yamy認為應該跟著導航衛星走，但sunnee卻堅信，跟著駱駝走是最舒服的。
在原地開會討論具體路線時，楊芸晴說：yamy是開不起玩笑的。這句話碰巧被不遠處的鴨隊聽到，簡單的對話後，yamy有些生氣：對我有意見就直說，你不要這個樣子。
你一句我一句過後，她們二人竟當場吵了起來。氣氛瞬間變得尷尬，火箭少女的其他成員看到這個情況後，也不知道說什麼好，只能試圖勸解。
孟美岐：你倆去那邊吵吧，咱們整個隊都不要走了。
張紫寧：我們就聽帶頭的，不要有意見了。
小七：這個是屬於你們之間的一個矛盾，但我希望你們能夠說清楚，其他人先不插嘴。
……
最終，鴨隊和楊芸晴停止爭吵，決定先上路。可是，在出發後，吃瓜群眾並沒有將目光集中到楊芸晴和鴨隊身上，因為，他們被楊超越三個暖心的小舉動給圈粉了，她究竟幹了什麼呢？
一、雙方交談
隊員在行走的過程中，楊超越先去到yamy身邊，我知道你是很想被大家需要的，讓我們認同你，但我覺得你已經做的很好了。鏡頭一轉，楊超越又去到楊芸晴身邊，陪她走了一段路後，超越和隊員先走，留下一些時間給sunnee，你不想的複雜，別人想的複雜。楊老師什麼道理都懂呀！
二、拉住成員
在上期預告中，我們得知一位成員突然消失。楊芸晴和楊超越一起走時，突然說了一句奇怪的話，等一下我有可能，就會消失在你們面前。聽到這句話後，觀眾會有些疑惑，難道消失的成員是sunnee嗎？
楊芸晴話音剛落，你注意到楊超越暖心的小動作了嗎？楊超越下意識地拉住sunnee的胳膊，聽到會休息後，才放心地鬆開。
三、唱歌
因成員吵架，妹妹們在行走時，氣氛有些微妙。大家喊yamy的名字時，隊長並未開心地做出回應，只是發出“哎”。楊超越見狀，立即唱起歌：“今天的心情開心嗎？”
這句話被楊超越唱出來後，竟有一種莫名其妙地喜感。聽到楊老師的歌聲後，鴨隊也忍不住笑了。笑一笑沒有什麼事情過不了。
成員之間發生矛盾不可怕，可怕的是不去解決，大家都在心裡憋著。而yamy和楊芸晴通過交談，很快便解決了她們之間的矛盾。看到這樣的楊超越，你還覺得她拖後腿嗎？
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