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公元前197年，刚刚击败汉尼拔的罗马共和国与临近的古老王国马其顿王国发生了冲突，马其顿王国曾经与迦太基人汉尼拔签订同盟协议，马其顿军队试图与汉尼拔汇合，一同击败罗马共和国，但是罗马共和国最终在多次阻截马其顿军队后与马其顿王国签订了和平协议。
马其顿王国曾经盛极一时，在传奇帝王亚历山大大帝的领导下，马其顿人打败波斯帝国，建立了又一个横跨欧亚非的大帝国，虽然帝国很快便分裂为了多个国家，但是马其顿王国的威名犹存，如今的马其顿王国，由亚历山大大帝麾下猛将安提柯的后代所统治。王国如同100多年前一样，牢牢控制着希腊地区，一直在寻找机会重建亚历山大大帝的帝国。
橘色是当时的马其顿王国
在与迦太基人的战争中历经艰辛获得胜利后，罗马共和国将目光转向了马其顿，罗马的元老们无法容忍共和国的东方有一个强大而又咄咄逼人的邻居，特别是这个邻居还曾经和差点消灭罗马的汉尼拔合作过，因此，尽管马其顿王国已经承诺不会向西方扩张，但是罗马人仍然决定，一定要找到一个能够击败马其顿人的机会。
罗马人没有等待太久，由于马其顿王国国王腓力五世协同塞琉古帝国，企图乘着埃及的托勒密王朝内乱的机会吞并埃及的海外同盟国和领土，一些和埃及结盟的希腊城邦和王国，例如罗德岛和帕加马，正式向罗马共和国提出了求援请求。罗马本来就和埃及保持了长期的友好关系，再加上罗德岛和帕加马的求援，于是立刻派遣昆图斯·昆西提乌斯·弗拉米尼乌斯率领军队前往希腊地区，与当地一直以来就反对马其顿的希腊城邦军队汇合，一同在赛诺斯克法莱山（又叫狗头山）与马其顿国王腓力五世的军队展开决战。
罗马人有4个军团合计2万人参与这场战役，另外，被马其顿人压迫的希腊城邦组成的联盟，埃托利亚联盟也派出了近7000人的部队参与这场战斗。但是另外一边的马其顿人，人数比联军更少，仅仅只有2万4千人，但是他们有着罗马人缺少的王牌部队，马其顿方阵枪兵。
强大无比的马其顿方阵
马其顿方阵枪兵在当时的西方世界被认为是世界上最强的军队，在亚历山大大帝的领导下，这支军队仅凭借3万人就击败过上百万的波斯军队，战无不胜攻无不克，从希腊一路征讨到了印度地区。即使亚历山大大帝已经去世百年有余了，马其顿方阵枪兵以及它的模仿者们依然活跃在当时的主要战场上，特别是马其顿王国，拥有着最为纯正强大的马其顿方阵枪兵。这些士兵身着重甲，手持4到5米左右的超长矛，他们通常排列成多行多列的方阵队形，从第一名士兵开始，到这一列的最后一名士兵，长矛从水平向前端平渐变到垂直举起，队伍前列大量端平的长矛可以阻止敌人靠近并杀伤敌人，后排士兵的长矛又可以起到阻止弓箭伤害方阵的作用，战斗中，方阵往往在整齐的鼓点中前进杀伤敌人，几乎没有人能够正面突破马其顿方阵，也没有人能够阻挡前进的方阵。
亚历山大大帝的马其顿帝国
凭借着这支强大的部队，不难理解，为什么马其顿国王腓力五世敢于凭借一国之力挑战已经大败迦太基、称霸西地中海的罗马共和国了。
当罗马人与马其顿人准备展开战斗的当天，战场上出现了非常突然的情况，当天清晨，赛诺斯克法莱山出现了很大的浓雾，使得双方都看不到对方的主力部队所在，于是在战场上，罗马人和马其顿人都派出了轻装步兵向前侦查，很快两支部队就相遇了，战斗中，马其顿不愧是传统的军事强国，它的轻步兵占据了上风，一个接一个的罗马士兵死在马其顿人的枪下，还好罗马人的骑兵很快前来救援，马其顿人的骑兵也赶到战场，双方就此撤退，罗马的轻步兵才免于全军覆没。
到了这个时候，双方都摸清楚了对方军队的基本位置，马其顿人占据了山顶左侧，而罗马人控制了山顶右侧制高点，于是都展开了攻势，由于山顶右侧地势崎岖，不利于方阵发挥战斗力，马其顿人将一半的马其顿方阵军抢先布置到了山顶的左侧，同时派出了大量装备投矛、投石和弓箭的部队向罗马人的左翼发动攻击，试图吸引罗马人的大军主动攻击，昆图斯看到这种局面后，命令罗马人的右翼继续固守已经占据高地的阵地，自己则率领1个军团和一只小部队汇合罗马人的轻装部队击退了马其顿的轻装部队，看到攻势没有起到作用，腓力五世于是重整了败退的部队，昆图斯也撤回了自己的军队。
面对马其顿方阵的进攻，罗马人败退
腓力五世随后决定派出王牌，他率领着已经占据山顶左侧的马其顿方阵缩短了一半的阵型宽度，加大了一倍的纵深，以攻击的态势向罗马人的左翼发动攻击，马其顿人剩下的部队则趁机向罗马人的右翼前进，试图完成在山顶右侧的布阵，避免在崎岖地带以不利的条件和罗马人战斗。面对马其顿人对自己军队左翼发动的攻击，昆图斯没有选择让右翼部队救援自己军队的左翼，他选择冒险用自己的左翼部队拖延马其顿人的进攻，以此来让右翼部队有机会找到决定胜利的机会，但是即使如此，还是有大量罗马士兵死在马其顿长矛上，罗马人的左翼被打得节节败退。
就在这个时候，昆图斯终于发现了马其顿人的左翼在缓慢前进的过程中发生了脱节，于是他立刻命令右翼军队向马其顿人左翼发动突击，罗马人从帕加马王国那里获得了20只战象，这些庞然大物被布置在罗马人的右翼军队里，平日里，这些战象冲击马其顿方阵只会白白被长矛捅个透心凉，但是面对阵型混乱的方阵兵，这些战象轻而易举地就突破了马其顿人的阵线，罗马的步兵挥舞着短剑跟着战象冲进了马其顿人的队伍中一阵砍杀，马其顿方阵还没有展开，右翼的马其顿人就已经是溃不成军了，罗马军队的右翼大获全胜。
脱节的马其顿方阵无法抵抗战象
但是这个时候战斗还没有结束，罗马人的左翼在腓力五世亲自率领的方阵突击下岌岌可危，罗马军队右翼的一名没有被记录名字的将领发现了这个情况，他立刻从刚刚结束战斗的右翼抽出了20支中队的士兵，率领他们灵活地绕到马其顿人的后方发动攻击，这些士兵们结成小分队的形势，插入了由于地形崎岖而露出了阵型缺口的马其顿方阵之中，面对侵入方阵内部的罗马人，马其顿士兵仅仅只配备了比罗马人的短剑更为短小的短刀，他们固定在左手的盾牌也严重阻碍了他们的动作，密集的方阵也使得他们很难及时转身迎敌，面对这种情况，数量数十倍于罗马中队的马其顿士兵们竟然就像羔羊一样被罗马人一个接一个地击杀，马其顿方阵很快就在遭到背后打击的情况下瓦解了，罗马人于是前后夹击，大败马其顿方阵枪兵，马其顿人损失惨重，军队分崩离析，马其顿国王腓力五世只能仓皇逃窜，仅以身免。
赛诺斯克法莱战役，就这样以罗马人的胜利而告终了，罗马人用仅仅损失1000人的代价，歼灭马其顿士兵8000人，俘虏5000人，直接摧毁了马其顿人过半的军队，战后，马其顿人失去了所有本土以外的岛屿以及从埃及侵吞的领土，并且失去了希腊城邦盟主的地位，罗马共和国正式介入了希腊世界，希腊人主导自己历史的时代就此终结了，很快，希腊人将引来罗马人长达千年的统治。
罗马人与马其顿方阵的战斗
这场战役，也宣示着马其顿方阵的没落，曾经威震四海的马其顿方阵的失败，反映了罗马军队的先进性，此后，包括塞琉古帝国在内的国家，都纷纷参考罗马军队，组建起了自己的军团士兵，罗马军团也无可争辩地成为了当时西方世界最为强大的军队。
腓力五世缺乏强大的骑兵
不过，需要注意的是，这场战斗中的马其顿军队和亚历山大大帝的马其顿军队存在着一个巨大的不同点，那就是轻装部队更加稀少，以及缺少至关重要的骑兵力量，亚历山大大帝时期的方阵更多时候是阻止敌人的主力突破阵线，吸引敌人进攻，从而为精锐骑兵突破敌人两翼创造机会，最终以包围的形势击败对手，但是腓力五世的方阵却作为主要的进攻方式存在，腓力的军队中已经找不到像亚历山大的伙伴骑兵那样精锐的骑兵存在了，这也使得他的部队十分缺乏灵活性。
那么，如果是亚历山大大帝时期的马其顿方阵，面对罗马军队，罗马人是否能够取得同样的胜利呢？
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