在古代，摩洛哥经历了入侵者的浪潮，包括腓尼基人，迦太基人，罗马人，汪达尔人和拜占庭人，但随着伊斯兰教的到来，摩洛哥发展出了独立的国家，这些国家同时也保留了强大的入侵者。
柏柏尔的王朝
柏柏尔少女
702年柏柏尔人臣服于伊斯兰军队，并接受了伊斯兰教。即使这样，摩洛哥仍被外人统治，其中一些人是控制北非大部分地区的乌马亚德哈里发的一部分。然而在1056年，在阿尔摩拉维王朝统治下，出现了柏柏尔帝国，在接下来的五百年里，摩洛哥由柏柏尔王朝统治：阿尔摩拉维王朝（从1056年开始），穆瓦希德王朝王朝（从1174年开始），马林王朝王朝（从1296年开始），以及瓦塔斯王朝（1465年起）。
正是在阿尔摩拉维王朝和阿尔摩哈德王朝时期，摩洛哥控制了北非、西班牙和葡萄牙的大部分地区。1238年，阿尔摩哈德人失去了对西班牙和葡萄牙穆斯林地区的控制，当时被称为安达卢斯。马里尼德王朝试图夺回它，但从未成功。
摩洛哥权力的复兴
在16世纪中叶，早期接管摩洛哥南部的萨阿迪王朝的领导下，一个强大的国家再次出现。萨阿迪人在1554年打败了瓦塔西德人，然后成功地阻止了葡萄牙和奥斯曼帝国的入侵。1603年，一场接连不断的纠纷导致了一段动荡时期，直到1671年阿拉利王朝的形成才结束，至今仍统治着摩洛哥。在骚乱期间，葡萄牙再次在摩洛哥站稳脚跟，但再次被新领导人抛弃。
欧洲殖民化
到19世纪中期，在奥斯曼帝国的影响力衰落之际，法国和西班牙开始对摩洛哥产生浓厚兴趣。在摩洛哥第一次危机之后召开的阿尔及利亚会议（1906年），正式确定了法国在该地区的特殊利益（德国反对），并且《非斯条约》（1912年）使摩洛哥成为法国的保护国。西班牙获得了对伊夫尼（南部）和泰图安（北部）的权力。
二十世纪二十年代，在Muhammad Abd el-Krim的领导下，摩洛哥的里夫柏柏尔人反抗法国和西班牙的权威。短暂的共和国在1926年被法国和西班牙联合特遣部队摧毁。
独立
1953年，法国废除了民族领袖穆罕默德·伊本·优素福，但民族主义和宗教团体都要求他返回。法国投降，穆罕默德五世于1955年返回。1956年3月2日，法国摩洛哥获得独立。西班牙摩洛哥除了库达和梅利利亚的两个飞地外，于1956年4月获得独立。
穆罕默德五世于1961年去世，他的儿子Hasan II ibn Mohammed接替了他。摩洛哥于1977年成为君主立宪制国家。
对西撒哈拉的争议
当1976年西班牙从西班牙的撒哈拉撤出时，摩洛哥声称对北方拥有主权。南部的西班牙部分，被称为西撒哈拉，应该是独立的，但摩洛哥在绿色进军中占领了该地区。起初，摩洛哥与毛里塔尼亚瓜分了这块领土，但当毛里塔尼亚于1979年撤出时，摩洛哥声称拥有全部领土。该领土的地位是一个非常有争议的问题，许多国际机构，如联合国，承认它为非自治领土，阿拉伯撒哈拉民主共和国。
阿拉伯撒哈拉民主共和国 通称西撒哈拉，是一个位于北非西撒哈拉地区的阿拉伯国家。阿拉伯撒哈拉民主共和国声称拥有整个西撒哈拉地区的主权，但目前只能控制有关领土的20%，其余领土被摩洛哥王国所控制和划分为摩洛哥的“盖勒敏-塞马拉大区、阿尤恩-布支杜尔-萨基亚-阿姆拉大区、达赫拉-黄金谷地大区”。
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