时间来到1998年，第一代YAMAHA YZF-R1正式面世，搭载水冷四冲程直列四汽缸、DOHC结构20气门（每缸5气门），压缩比11.8：1，最大马力150匹，干重177KG，当时YAMAHA YZF-R1的宣传语是“不妥协的超级运动机器”。凭借变态的数据与优异的比赛成绩，成功让YAMAHA R1震惊了两轮世界，第一代R1顺利成为当时消费者的热捧车型。
1999年，YAMAHA YZF-R1仅在板花上进行小幅修改。
2000年，YAMAHA YZF-R1重新调校了内部组件，改善了油门响应与排气消音器，是干重从177KG降至175KG，算是小幅升级。
2001年，YAMAHA YZF-R1的板花与排气颜色进行小幅调整。
时隔两年，YAMAHA YZF-R1再次迎来全面优化，雅马哈官方宣布称有超过250项优化内容。其中，主要进行电子燃油喷射系统的优化，其次是骑行三角进行调整。车身方面加入更多的高级金属材质、LED尾灯等，整车干重再次下降至174KG，最大马力上升至152匹，也从同年开始，YAMAHA YZF-R1开始采用不对称后摇臂。
2003年，YAMAHA YZF-R1再次发布全新板花...嗯，YAMAHA YZF-R1的年度改款全靠新板花撑着局面。
2004年，YAMAHA YZF-R1终于迎来人生首次大改款，（同年川崎推出了ZX-10R、本田推出了CBR1000，改款是迫在眉睫的事情，也是面对市场竞争必要的手段），这次改款对于YAMAHA YZF-R1来说是前进道路中的里程碑。加入RAM-AIR后的YAMAHA YZF-R1，马力达到172匹，同时重量降低至172KG，完美实现1:1的马力推重比。造型方面，原有的侧排气改成适应当代流行审美的尾部排气，使造型流畅的同时减小了摔车时对排气的伤害，不足时后座乘客乘坐时有在铁板上烧烤的赶脚。从前脸到尾灯的整体改造，使YAMAHA YZF R1的造型更加战斗，第四代Deltbox车架的加持后，再经过发动机升级，反射式卡钳与避震器等升级使YAMAHA YZF-R1的竞争力再次加强。
2005年，经过大改款后的YAMAHA YZF-R1再次针对板花进行了更新，从新回归到板花阵营之中。
2006年，YAMAHA YZF-R1对发动机进行细微调整，马力上升3匹增至175匹，重量上升1KG，增至173KG。同时增加了黄黑色纪念版（50周年纪念）板花，纪念版车型减震采用欧林斯，与SP版本车型（俗称的黑金版本）。
黄黑纪念版
SP版本
经常有人把车做漆成黄黑色纪念版，但通过车辆的相关配件就可以辨别是仿造还是原装车，同时也可以在一定程度上避免JS的拼装车、改色车当做特别版本售卖的情况。
细节图
细节图
细节图
2007年，YAMAHA YZF-R1进行了小改款，主要升级为增加YCC-I晶片控制进气系统，引擎从原有的5气门改为4气门，压缩比扩大至12.8：1，马力上升至180匹。前卡钳从4活塞升级为6活塞。在当时进行的加速测试中，YAMAHA YZF-R1的0-100km/h成绩为2.94秒；0-160km/h成绩为5.46秒；四分之一英里加速成绩为9.88秒，冲线时尾速达到235KM/H。
2008年，YAMAHA YZF-R1再次针对板花进行了更新。
继2004年之后的四年中，YAMAHA YZF-R1并没有发生过大的改变，而2009年，YAMAHA YZF-R1迎来了人生中的第二次大改款。动力方面，雅马哈将摩托赛事的最高殿堂MOTOGP厂队赛车的技术再次带入民用领域，为YAMAHA YZF-R1装配了十字曲轴。同年，行车电脑得到很大发展，YAMAHA YZF-R1装配了3种可调节动力模式的辅助系统，并搭载了钛尺，最大马力上升至182匹。
外观方面，YAMAHA YZF-R1首次采用了鱼眼式前脸设计，经典的造型得到全球消费者的一致好评，鱼眼设计从2008年一直沿用至2014年。
普通版本
红车架纪念版本
个别商贩会将车架喷上红漆，冒充纪念版车型销售，购买的朋友多留个心眼！
黑金版本
2010年，YAMAHA YZF-R1发布了一个“菲亚特”版本，油箱带有签名
MOTOGP厂队的菲亚特板花
MOTOGP厂队的菲亚特板花
MOTOGP厂队的菲亚特板花
MOTOGP厂队的菲亚特板花
2011年，YAMAHA YZF-R1再次针对板花进行了更新。
时隔4年，2019年YAMAHA YZF-R1再次迎来改款，上三星进行轻量化处理，尾部排气造型由三角形更改为钻石型。驾驶辅助系统，雅马哈为YZF R1的3种动力模式，匹配了多段式循迹系统，进一步提高了驾驶安全性。
2012年普通版
2012年普通版
2012年普通版
2012年特殊版和50周年纪念版
2012年特殊版和50周年纪念版
上三星及表头
LED头灯
钻石型双出尾排
2013年，YAMAHA YZF-R1再次针对板花进行了更新，并增加了蓝色轮毂版本。
2014年，YAMAHA YZF-R1再次针对板花进行了更新。
2009年至2014年的YAMAHA YZF-R1与其它品牌的公升级仿赛车型相比，毫无优势，各大媒体做测评时，相同车手驾驶YAMAHA YZF-R1的圈速均比其余对手慢，所以从性能方面来说，2009年至2014年，YAMAHA YZF-R1的性能已再无优势可言。
閱讀更多 實車網 的文章
