中國基金報 安曼
很多創業企業都沒有熬過2018年的資本寒冬。
2019年，春寒咋暖，一家一直不缺錢，甚至在2018年剛剛融到8個多億的無人駕駛公司卻已經悄然倒下，不僅創始人四散出走，投資方仲裁清算，辦公室也關門停工。
這就是曾經一度閃耀無比的明星明星無人駕駛公司RoadStar.ai——星行科技。
（RoadStar的辦公室已經人去樓空）
這家2017年3月才成立的無人駕駛公司不僅曾經創下無人駕駛單輪融資新紀錄，還成為第一家倒下的無人車公司。
是什麼原因導致了這家公司僅僅成立兩年的時間就倒閉了呢？
匿名貼曝光創始人6大罪狀
導致這家企業清盤的原因，眾說紛紜，有人說是因為企業內部貪汙腐敗、技術研發停滯不前、產品落地遙遙無期；有人說是創始人之間內訌不斷，投資方介入協調，最終股東強制要求清盤退出。
流言四起，不知真假。但是2019年1月，RoadStar公眾號推送的一封公司公告，讓人看到一場大戲已經上演。
周光何許人也？
周光時任星行科技（RoadStar）的首席科學家，是該公司三位創始人之一。
RoadStar.ai成立於2017年5月，由佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席科學家）三人聯合創立。
據天眼查信息，佟顯喬、衡量曾就職於蘋果、英偉達、特斯拉、谷歌等科技外企。三人都曾在百度無人車團隊工作，佟顯喬曾在百度硅谷團隊擔任無人車定位和地圖組技術組工作，衡量曾在百度自動駕駛項目組（ADU）技術委員會任委員，擔任 Sensing 組經理，周光曾在百度硅谷無人車團隊負責標定、感知等方面的工作。
一家成立不到兩年的創業公司，通過公眾號公告開除合夥人，這種事情在創業企業裡極其罕見，令不少投資人表示活久見。
在隨後的新浪科技的採訪中，另外兩位創始人佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）不僅證實了公司公告的內容，對創始人周光的評價也使用了“人性惡劣、狂妄自大、心胸狹窄”等字眼。
從這場單方面的採訪中，可以看到曾經的“鐵三角”積怨已深，目前已經徹底反目成仇。
基金君扒了一下采訪中的匿名帖，該貼中詳細列舉了周光6大罪狀，不僅稱其出差做商務艙，頭等艙，帶著下屬大吃大喝， 甚至還具體至“報銷大保健”等細節。
然而周光是否真的如他們所說的如此不堪，在公司不僅大搞利益輸送，還公然造假給公司帶來巨大的經濟損失？
據說當事人周光原計劃在公司公告的第二天（1月22日）對外說明真相，後臨時取消公開發聲，並稱以“投資人聯合公告”為準，但透露後續會進行正式聲明。
投資人出面“維穩”不成訴諸公堂
不久，一封署名RoadStar全體投資人的資本方也發了聲明，聲明表示，解除周光職務的決定有損公司和股東的核心利益，並且程序上也違反了與投資人的相關協議，並不生效。
然而就在兩天前的新浪科技的採訪中，創始人佟顯喬、衡量還表示投資者人對公司開除周光的行為很支持。
周光後來一直沒有正式發表聲明，但是企查查資料顯示投資人的“維穩”行動並沒有讓公司走向正軌。1月底，投資人和公司方走上了訴訟仲裁，企圖通過仲裁實現退出。
企查查顯示，參與A輪投資的眾位投資人包括領投人深創投等在2019年1月31日把公司管理層佟顯喬、衡量、周光、那小川以及公司一起告上了法庭。
而其中一位投資人合肥貴邦投資則在2019年2月25日將佟顯喬、衡量以及星行科技訴諸公堂。
除此之外，周光也選擇了以法律途徑成為發聲的方式，分別在2月27日和3月25日將佟顯喬、衡量以及星行科技告上法庭。
倉促中創業 缺失的信任
2016年3月，自動駕駛初創公司CruiseAutomation被通用汽車集團斥資10億美元收購，掀起國內自動駕駛創業大潮。
在百度北美研發中心供職的程序界大神樓天城和百度無人車首席架構師彭軍，在2016年中雙雙離職，同年年底成立Level 4自動駕駛項目Pony.ai（小馬智行），在種子輪即引入紅杉中國基金和IDG資本兩大明星機構。
同在百度北美研發中心工作的佟顯喬、衡量和周光雖然共事不到半年，卻同時看到了機會。2016年底，三人決定聯合創業。
據知情人透露，早期三位創始人曾與順為資本接觸，希望獲得雷軍的投資。當時，創始團隊提出的股權分配是絕對平均（即三人按1：1：1分配），順為方面認為“三人不成熟”，拒絕提供融資。
為了推進融資，三人勉強通過了CEO佟顯喬持有更多股份的方案，CTO衡量和首席科學家周光的股份則保持一致。
經過天使輪和A輪融資後，佟顯喬持股16.8%，衡量和周光分別持股10.2%，公司缺乏絕對控制人，這對日後的公司發展埋下了隱患，也體現出了三位創始人心裡誰都不服誰，都想成為話事人。
據離職員工稱，三位創始人之間合作一直不順暢，經常發生齟齬。在融資過程中引進的另外一位合夥人那小川加速了三人之間友誼的崩塌。
據媒體報道，佟顯喬和那小川是哈工大同學，2018年8月，投資人指責那小川在引進融資時隱瞞創始人內部矛盾，同時懷疑那小川未經董事會同意動用融資款項買入P2P理財產品，危及資產安全，因此要求那小川離開公司，遭到佟顯喬反對。
佟顯喬和投資人之間產生矛盾，被要求一同出局。而投資人為防止資產流失，要求掌控公司公章和網銀U盾，因此，佟顯喬陣營與站在投資人陣營的周光之間發生了爭奪公章事件。
“P2P理財”引發創始人與投資方之間惡戰
據媒體報道，A輪投資的領投人之一深創投的投資款到賬之時，投資人向那小川推薦興業銀行作為打款銀行，雙方接洽之後，興業銀行方面建議Roadstar將這筆投資款以活期存款放在興業銀行，併為Roadstar申請了高出定期掛牌價的活期利率。
同時，為了“湊一個考核數”，興業銀行還希望Roadstar將其他銀行的活期資金歸攏到興業銀行。
一份財務審計文件顯示，那小川不僅沒有將其他銀行的活期存款轉入興業銀行，還將深創投的投資款從興業銀行取出，再加上公司的其他投資款，買入了年化利率5.8%的五礦信託產品和4%奇點金服等理財產品。
雖然動機明瞭，但那小川在動用融資款的流程上犯了錯，不僅未經過董事會同意，也未讓周光和衡量兩位聯合創始人知悉。
在團隊之間本就猜疑橫生的氛圍中，買入P2P理財造成鉅額虧損、收受回扣等消息很快傳進投資人耳朵。
8月下旬，投資方以隱瞞創始人矛盾和未經董事會同意購買高風險理財產品為由，要求那小川離開公司。同時，為避免後續的資產風險，投資人也要求掌管公司公章和網銀U盾。這也是佟顯喬和周光之間發生爭奪公章事件的起因。接近管理層的人士還透露，此後雙方被雙湖資本勸和，公司和資方共掌公章和U盾。
綜合多家媒體報道來看，在2018年9月，Roadstar通過董事會對佟顯喬和那小川進行停職，衡量接任CEO，財務權也移交給衡量，投資方對公司展開財務審計。
最終在財務審計中發現的問題，主要是“公司某幾項採購少了幾張發票。”
但為時已晚。在這個過程中，公司方與投資人已經結下矛盾。
2018年9月下旬，Roadstar的理財資金被要求強制贖回，佟顯喬和那小川的離開似乎也已成定局。
直到今年1月份，風雲突變，衡量與佟顯喬聯手，計劃利用創始人的投票權優勢趕走周光。投資方對公司發展徹底放棄希望，決定通過沖裁，啟動回購條款。
星行科技曾經的高光時刻
就在2018年年初，RoadStar還高調召開發佈會，官宣總額1.28億美元(約合8.12億人民幣)的A輪融資，稱創下無人駕駛單輪融資總額新紀錄。本輪融資由雙湖資本和深創投集團聯合領投，老股東雲啟資本，以及招銀國際、元璟資本跟投。
據說，A輪估值4億美元，下一輪投前目標則要翻一番——估到8億美元。
從官方合作來看，RoadStar先後獲得了上海世界AI大會和烏鎮世界互聯網大會的無人駕駛運營服務供應商邀請，還獲得了豐田集團總計200萬美元的開發項目，會協助豐田集團在東京奧運會部署無人大巴，以及在上海鋪設雷克薩斯的無人專車。
另外也有車廠人士試乘多家無人車後，認為RoadStar在城市複雜場景處理中表現不錯，處於中國自動駕駛創業Top序列。
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