轮毂电机，名字相当直接，就是把电机放置在车轮或者附近，驱动汽车。电机不再放在发动机罩下。Nissa概念车 Bladeglider 也有用这种驱动概念。
轮毂电机可以增大汽车空间感：电机放置在车轮附近，发动机罩下不再需要放置电机的空间，可以给汽车腾出更多空间。让汽车的布局更灵活。
轮内电机减少汽车重量，轮内电机重量相对小，可以降低电动车整体重量，这在续航里程增加很有意义。而且可以减少刹车距离。
轮毂电机可以减少控制滞后，减少：在传统的设计中，电机的动力先施加到长的驱动轴，然后传递到车轮上。传递过程中，会产生时间滞后。轮内电动机则完全没有这个问题。电机安装中车轮附近，可以带动一个很短的驱动轴驱动车轮，时间滞后几乎完全没有，动力可以瞬时传达到车轮上。这样摩擦阻力较小，能量的传递更有效。
轮毂电机可以让控制更加精准：轮毂电机独立控制左右车轮，当加速或转弯时，汽车可以更切合司机的要求。牵引力和稳定性系统也有可能在逐个轮子的基础上调节功率的方式变得更加精确。 比如，当司机向左转时，根据驾驶员转动方向盘的角度，可以将右侧扭矩控制得大于左侧，这允许驾驶员产生动力以将车辆转向左侧。 左右两侧已经有类似的独立控制制动技术，但采用轮毂电机，不仅可以减小扭矩，还可以控制扭矩的增加，扩大控制范围，实现更大的解放 驾驶体验。
轮毂电机到目前为止，还没有实现广泛应用，停留在概念和研发阶段，很重要的一个原因是：非簧载质量。 将这种重型电动机系统作为轮毂组件的一部分需要完全不同的悬架调节，并且可能需要复杂的动态阻尼系统。
之前发过轮胎公司米其林有一个Active Wheel的项目。轮胎集成轮电机，悬挂等。维基百科的信息是这个项目在2014的时候停止。
来源：researchgate.net/
今年三月初，日本电动机供应商（Nidec），发布了一款轻量化的轮毂电机。功率为 100kW（135PS）以上，单轮能输出相当于1,800cc 排量的引擎的功率，重量为32kg，能够支持后轮驱动、前轮驱动、四轮驱动中的任一驱动方式。据开发负责人透露，轮毂电机旨在2023年左右实现量产。
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