被印尼渔民捞起的“海翼”
据环球时报引述印度尼西亚媒体3月24日报道称，印度尼西亚一位渔民在3月23日上午外出打渔时，发现了一个意思无人机或鱼雷的物体。在将其拖回海岸并转移至警察局后，警方证实这是一台来自中方的海洋研究用水下无人机，而非导弹或鱼雷等军用装备。据信，这枚水下无人机是沈阳自动化研究所研发的“海翼”水下滑翔机，曾在2017年于马里亚纳海沟完成大深度下潜观测任务并安全回收，刷新了水下滑翔机最大潜深的世界纪录。
被印尼渔民捞起的“海翼”
可以确定的一点是，这的的确确是单纯的民用装备，而非某些国家用于刺探他国海洋情况与水文资料的间谍器材。原因很简单，军用间谍类水下无人机首先要做的一点就是抹去一切可识别标识，如徽章和文字等，这样即使被他国发现和缴获，也无法成为自己被指控的证据。至于这枚被捞起的中方水下无人机，其头部大大方方地写着“海翼”二字，说明丝毫没有隐藏身份的必要，只是用于正常的民用科研。
国产水下无人潜航器
与一般的水下无人机不同，“海翼”属于最为先进的AUV型水下滑翔机，具备自主航行能力。按照操作方式不同，水下无人机可分为3类：有缆水下无人机，俗称拖曳式水下无人机，简称TUV；遥控潜航无人机，简称ROV；无缆水下无人机，也称自治式水下无人机，简称AUV。
水下无人潜航器
TUV和ROV的一个共同之处在于，这两类水下无人机需要通过电缆或光缆之类的“脐带”与母船保持联系，接受母船控制，并利用母船提供的店里活动。其缺点也很明显，那就是活动范围和潜深受到“脐带”长度限制，且在进入复杂物体内部（如沉船）时的灵活性不够，因为“脐带”容易被某些突出物勾住。
美国的水下无人潜航器
相比之下，AUV的综合性能比TUV和ROV都要好，因为AUV摆脱了“脐带”限制，可以更为自由灵活地在水下活动。当然，AUV的价格与研发难度也是三种水下无人机中最高的。
依赖光纤的ROV潜航器
这枚“海翼”究竟在水下遇到了怎样的情况，目前还不得而知，但其或暴露出AUV看似先进的外表下隐藏的一个小缺陷，那就是水下通信问题。当前全球已知且投入实用化的水下通信手段只有2种，即水声通信和光纤通信。光纤通信的优势在于抗水下干扰环境能力强，且基本无延迟，但缺点就在于光纤本身就是“脐带”，会限制潜航器的灵活性。
水声通信
对于AUV来说，其主要以水声通信为主要手段。然而，水声通信的弊端就在于延迟性大，且通信距离在很大程度上取决于载具自身的通信器发射功率。延迟性是水声通信从本质上无法回避和克服的问题，也就是说如果AUV在水下遇到某些特殊情况，母船无法第一时间获知信息，距离越远，延迟就越大。因此，无法借助“脐带”快速回收水下无人机。
水下激光通信
各国科研人员对AUV的这一缺点心知肚明，因此也在尝试使用其他通信手段。从国内公开报道可知，近年来我们正在尝试水下激光通讯，使用海水介质吸收率最小的蓝绿激光，可在100米深的海下与水面保持实时通信。不过，该装置依然处于试验阶段，功耗和体积都比较大，尚不具备实用性。
“海翼”水下无人机
此次印尼方面捞起疑似漂流失联的“海翼”，说明我们在潜航器水下通信方面仍需要进一步提高，这样才能减少装备损失率，更好地完成水下科考任务。
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