被印尼漁民撈起的“海翼”
據環球時報引述印度尼西亞媒體3月24日報道稱，印度尼西亞一位漁民在3月23日上午外出打漁時，發現了一個意思無人機或魚雷的物體。在將其拖回海岸並轉移至警察局後，警方證實這是一臺來自中方的海洋研究用水下無人機，而非導彈或魚雷等軍用裝備。據信，這枚水下無人機是瀋陽自動化研究所研發的“海翼”水下滑翔機，曾在2017年於馬裡亞納海溝完成大深度下潛觀測任務並安全回收，刷新了水下滑翔機最大潛深的世界紀錄。
被印尼漁民撈起的“海翼”
可以確定的一點是，這的的確確是單純的民用裝備，而非某些國家用於刺探他國海洋情況與水文資料的間諜器材。原因很簡單，軍用間諜類水下無人機首先要做的一點就是抹去一切可識別標識，如徽章和文字等，這樣即使被他國發現和繳獲，也無法成為自己被指控的證據。至於這枚被撈起的中方水下無人機，其頭部大大方方地寫著“海翼”二字，說明絲毫沒有隱藏身份的必要，只是用於正常的民用科研。
國產水下無人潛航器
與一般的水下無人機不同，“海翼”屬於最為先進的AUV型水下滑翔機，具備自主航行能力。按照操作方式不同，水下無人機可分為3類：有纜水下無人機，俗稱拖曳式水下無人機，簡稱TUV；遙控潛航無人機，簡稱ROV；無纜水下無人機，也稱自治式水下無人機，簡稱AUV。
水下無人潛航器
TUV和ROV的一個共同之處在於，這兩類水下無人機需要通過電纜或光纜之類的“臍帶”與母船保持聯繫，接受母船控制，並利用母船提供的店裡活動。其缺點也很明顯，那就是活動範圍和潛深受到“臍帶”長度限制，且在進入複雜物體內部（如沉船）時的靈活性不夠，因為“臍帶”容易被某些突出物勾住。
美國的水下無人潛航器
相比之下，AUV的綜合性能比TUV和ROV都要好，因為AUV擺脫了“臍帶”限制，可以更為自由靈活地在水下活動。當然，AUV的價格與研發難度也是三種水下無人機中最高的。
依賴光纖的ROV潛航器
這枚“海翼”究竟在水下遇到了怎樣的情況，目前還不得而知，但其或暴露出AUV看似先進的外表下隱藏的一個小缺陷，那就是水下通信問題。當前全球已知且投入實用化的水下通信手段只有2種，即水聲通信和光纖通信。光纖通信的優勢在於抗水下干擾環境能力強，且基本無延遲，但缺點就在於光纖本身就是“臍帶”，會限制潛航器的靈活性。
水聲通信
對於AUV來說，其主要以水聲通信為主要手段。然而，水聲通信的弊端就在於延遲性大，且通信距離在很大程度上取決於載具自身的通信器發射功率。延遲性是水聲通信從本質上無法迴避和克服的問題，也就是說如果AUV在水下遇到某些特殊情況，母船無法第一時間獲知信息，距離越遠，延遲就越大。因此，無法藉助“臍帶”快速回收水下無人機。
水下激光通信
各國科研人員對AUV的這一缺點心知肚明，因此也在嘗試使用其他通信手段。從國內公開報道可知，近年來我們正在嘗試水下激光通訊，使用海水介質吸收率最小的藍綠激光，可在100米深的海下與水面保持實時通信。不過，該裝置依然處於試驗階段，功耗和體積都比較大，尚不具備實用性。
“海翼”水下無人機
此次印尼方面撈起疑似漂流失聯的“海翼”，說明我們在潛航器水下通信方面仍需要進一步提高，這樣才能減少裝備損失率，更好地完成水下科考任務。
閱讀更多 兵鑑堂 的文章
