新一代雙足機器人
Atlas出現之後，其他雙足機器人的研究團隊壓力倍增，但這並不影響他們的探索熱情。
近日Agility Robotics推出了一款名為Digit的新型雙足機器人，它成功地在第一代雙足機器人Cassie機器人增加了上軀幹，手臂，傳感器和額外的“新”能力。
Digit新型雙足機器人
Digit與Cassie相比，Digit的四自由度（4-DOF）臂極大地擴展了Digit的移動性和實用性。
“對我們來說，”Agility的首席技術官兼聯合創始人Jonathan Hurst博士說，“想想在摔倒後起身，揮動手臂以保持平衡，或推開門的同時也可用於操縱或攜帶物體。“這些新功能在通過複雜的，以人為本的環境中運行時非常重要，適用於從路邊到門口的交付等任務。
Cassie雙足機器人
雖然仍處於測試階段，但Digit足夠強大，可以拾取和堆放重達40磅（18千克）的箱子，並且足夠耐用，可以在跌倒時用手臂減速來支撐自己。
除了本身外在的物理變化之外，Digit的控制系統已經過大幅度技術更新，得以實現更高級行為，例如爬樓梯和足跡規劃，所有這些都通過強大的API進行控制。此外，Digit的軀幹容納兩個多核CPU，模塊化有效載荷托架允許第三臺計算機（具有各種可能的外形因素）支持額外的感知和強化學習功能。
Digit是Cassie的進化版？
Digit的前身其實是那個火遍朋友圈的Cassie雙足機器人，而該機器人是在一款雙足機器人ATRIAS基礎上研發的，ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機器人“戴立克”(Dalek)。
ATRIAS雙足機器人
它地造型就像一隻火雞，它的設計也確實模仿了鳥類，雖然只有兩條腿，但站得特別穩——哪怕你踹它幾腳也不會倒下。
ATRIAS雙足機器人
ATRIAS的腿部結構設計是4連桿結構，某種程度上，將彈簧結構的慣性降到了最小。但是這種結構導致了內部的一個電機會阻礙另一個電機的運動，內部的電機之間浪費了很多的能量，而不是用來做有用功。
經過了細緻的研究分析，他們設計了Cassie獨特的腿部結構。這樣的腿部結構使得電機體積更小，並且比曾經的ATRIAS更加高效。
Cassie比起ATRIAS則更像是《機械戰警》中的兩足機器人“ED-209”。
Cassie雙足機器人
Cassie雖然雙足參考了鳥類的腳部結構，以達到靈活、快速和穩健的要求，但其實Cassie 的走路姿勢模仿的是人類。
Cassie雙足機器人走路
Cassie髖關節與人類一樣有三個自由度，每條腿上還增加了兩個自由度，能實現前後、左右自由行走和轉動。除了基本的行走，還能進行深蹲運動。
Cassie雙足機器人保持平衡
Cassie雙足機器人深蹲
Agility Robotics 的聯合創始人Jonathan Hurst解釋了該大學推進先進機器人的重要原因：“腿式機器人可以去很多車輪不能到的地方。這項科技能實現一年365天，每天24小時，除了陪你逛街外還可以作為快遞員，還能實現不間斷自動送貨功能，甚至可以在更多危險環境下使用”。
Cassie團隊對於它在藝術上的培養也沒有鬆懈過，你看，它和四足機器人的對舞，看起來也非常美妙。
Cassie與四足機器人共舞
Cassie曾今被認為是全球有腿機器人技術的頂尖創新，因此獲得了美國國防部高級研究計劃局(DARPA) 提供的一百萬美元資助。
Cassie 並不是一個完整的機器人，除了走路什麼都不會啊？而Digit的出現恰恰證明了雙足機器人新應用的誕生里程碑。
Digit未來可期
Agility Robotics公司為Digit尋求科研以外的商業應用價值，如果我們真的知道如何設計靈活、能幹的雙足機器人，對於此類機器人，未來會有很多應用場景。
小編認為將來雙足機器人的市場和汽車工業類似，包括市場規模大小和對社會的影響力方面。我們都想要遠程監控機器人，在家庭方面我們需要機器人提供幫助。我們都想要日用品和其它貨物能夠又快又便宜的送到家門口。我們都希望在貫穿整個生產製造過程中，通過提升物流效率，顯著降低貨物的製造成本。Digit 朝這個方向邁進了最紮實的第一步！
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