旋轉編碼器可以用於測量天車，堆取料機等在軌道上的行程，但是像堆取料機、天車這樣在軌道上行走的設備會存在輪子打滑的情況，如果輪子打滑就會帶來累積測量誤差，解決的辦法就需要加校準設備，定期給編碼器校準才能保證編碼器測量的準確性。
這裡介紹一種可以代替旋轉編碼器測量行程的無線測距基站，該基站採用無線脈衝技術，通過測量脈衝在空中飛行的時間和速度關係得到距離。
具體原理如下圖所示，該方法通過在起點安裝一個測距基站A，在移動機械上安裝設備B，在保證A和B可視的條件下，AB的距離就可以通過脈衝飛行的時間乘以光速求得，該方案的優點就是不會產生累積誤差，也無需校準。
該方案的優點總結如下，採用無線脈衝技術，不會受粉塵、打滑等影響測距精度，該方案總體測距精度優於10釐米，抗干擾能力強，安裝實施方便，一般情況半天時間就可以安裝完畢，不存在太多調試。
如下圖所示是採用該方案測量天車大車和小車位置的方案，通過在軌道上安裝基站2002作為座標原點，大車上安裝2003基站，小車上安裝2001基站，那麼2003和2002的實時距離就是大車Y座標，2003和2001的實時距離就是小車實時X座標，通過實時測距我們就能知道小車的實時位置（x,y）座標了。
如下圖所示為工人師傅正在安裝無線測距基站，保證兩個基站安裝可視，在同一高度，這樣就無需換算得到的就是天車大車的位置。
如下圖所示，我們可以通過在起點安裝無線測距基站A，在堆取料機上安裝測距基站B就可以實時測量出堆取料機在軌道上的實時位置了。
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