旋转编码器可以用于测量天车，堆取料机等在轨道上的行程，但是像堆取料机、天车这样在轨道上行走的设备会存在轮子打滑的情况，如果轮子打滑就会带来累积测量误差，解决的办法就需要加校准设备，定期给编码器校准才能保证编码器测量的准确性。
这里介绍一种可以代替旋转编码器测量行程的无线测距基站，该基站采用无线脉冲技术，通过测量脉冲在空中飞行的时间和速度关系得到距离。
具体原理如下图所示，该方法通过在起点安装一个测距基站A，在移动机械上安装设备B，在保证A和B可视的条件下，AB的距离就可以通过脉冲飞行的时间乘以光速求得，该方案的优点就是不会产生累积误差，也无需校准。
该方案的优点总结如下，采用无线脉冲技术，不会受粉尘、打滑等影响测距精度，该方案总体测距精度优于10厘米，抗干扰能力强，安装实施方便，一般情况半天时间就可以安装完毕，不存在太多调试。
如下图所示是采用该方案测量天车大车和小车位置的方案，通过在轨道上安装基站2002作为坐标原点，大车上安装2003基站，小车上安装2001基站，那么2003和2002的实时距离就是大车Y坐标，2003和2001的实时距离就是小车实时X坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。
如下图所示为工人师傅正在安装无线测距基站，保证两个基站安装可视，在同一高度，这样就无需换算得到的就是天车大车的位置。
如下图所示，我们可以通过在起点安装无线测距基站A，在堆取料机上安装测距基站B就可以实时测量出堆取料机在轨道上的实时位置了。
分享到:
閱讀更多 華星智控 的文章
