劉裕無錢無權，為何能夠擊敗背景強悍的桓玄？原因很簡單！
劉牢之憑藉淝水之戰一戰成名，此後謝玄隱退，他成為北府軍的頂樑柱。劉牢之自以為手握強兵，才能算略足以經綸江表，所以桓玄起兵的時候，他一直按兵不動，任憑桓玄一路衝進建康。桓玄把持朝政之後迅速對劉牢之為首的北府軍進行清洗，此時劉牢之才意識到自己的危險處境，不過他因為三次背叛早已人心盡失、眾叛親離，最終被桓玄輕易擊潰。
眼看局勢大好，桓玄等不及了，他把持朝政1年多迫不及待就稱帝了。儘管桓玄出身高貴、背景強悍，他的崛起憑藉的是背後強大的門閥勢力和本身的才華橫溢，只不過晉室雖衰，改朝換代並非那麼容易，他還是高估了自己的實力，低估了反對勢力。
除此之外，還有一個原因也很重要，就是劉裕手上掌握的北府軍是一支縱橫南北所向披靡的軍隊。淝水之戰，北府軍以8萬兵力擊潰前秦90萬大軍，北府軍存亡的25年間，可以說誰掌握了這支軍隊，南朝的局勢就掌握在誰的手中。那麼，北府軍為什麼能夠有這麼強悍的戰鬥力呢？
北府軍強悍的秘密在於它的構成主要是彭泗南渡的流民。這些流民都是沒有根的，而他們之所以沒有根或多或少都是北方胡人造成的，戰火紛飛的年代，要活下去就只能團結一致扛刀殺出一條血路，更何況謝玄在招募北府軍的時候選的人都是能戰善戰的，不是普通流民。
另外，北府軍和其他軍隊不同，這支軍隊可以說是私兵，簡單的說認人不認章，只認將軍不認朝廷。歷史上的岳家軍也是私兵，戰鬥力可見一斑。而且，從謝玄到劉牢之、劉裕等，北府軍的將領都是比較優秀的，特別是劉裕。
特殊歷史時期集結起來的優秀的士兵加上優秀將領，北府軍不強悍才奇怪。自身根基不穩加上對手的強大，桓玄的失敗也就可想而知了。只可惜，劉裕後來雖然憑藉北府軍基本統一了南方，北伐卻還是以失敗告終。
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