乌克兰是俄罗斯的发源地。公元9世纪，乌克兰民族的第一个国家基辅罗斯崛起，奠定了今天俄罗斯、乌克兰共同的文化基础，后期逐渐衰落，被后来沙俄的始祖——莫斯科公国所灭。
1648年-1650年，乌克兰（不是一个独立主权国家）多次求助于沙俄反对波兰的统治，与俄罗斯正式结盟。
1700年，俄罗斯沙皇彼得一世发动与瑞典争夺波罗的海的“北方战争”。战争期间，彼得征调大批乌克兰哥萨克充当炮灰。彼得还以战争为由，强行取消了乌克兰的地方自治，引起了乌克兰贵族的不满。
1708年，乌克兰首领玛泽帕与瑞典结盟，寻求重获民族独立。闻听此讯，沙皇彼得大怒，派军队血洗了哥萨克营地，俄乌自此结下深怨。
1709年，俄军在乌克兰境内彻底击败了瑞典军队，乌克兰的独立梦想破灭。随后在乌推行全面俄罗斯化的殖民政策，确立俄语的官方地位，把乌克兰语贬为“乡巴佬”语言，禁止乌克兰文书籍和教科书的出版，强制乌克兰人抛弃自己的母语和文化传统。此后200年间，沙俄一直牢牢控制着乌克兰。
1917年，沙俄发生“二月革命”，帝国瞬间解体。1917年3月，乌克兰成立了代表资产阶级和小资产阶级的中央政权“拉达”。为了获得德国的承认，“拉达”抢在苏俄政府之前与德国媾和，以提供粮食和农副产品为代价，换取德国派遣45万军队进入乌克兰，抵抗苏维埃武装。但没想到，德军一进入乌克兰，就找借口推翻了“拉达”政权，扶植了一个亲德的傀儡政府。德国投降后，苏俄红军展开反攻，乌克兰重回苏俄版图，然而在随后与波兰的战争中，苏俄红军先胜后败，被迫将西乌克兰地区割让给了波兰等国。 1922年12月，乌克兰作为第一批四个加盟共和国之一，加入了新成立的苏联。1939年，苏联政府用武力夺回西乌克兰地区，乌克兰就此完成统一。
在苏联时代，乌克兰的经济获得了极大的发展。从30年代开始，苏联发起了工业化运动，中央政府向乌克兰投入了大量资金，将乌克兰建成了全苏最重要的工业基地，如苏联最大的造船厂就设在了乌克兰。乌克兰人民的生活也因此获得了很大的改善。然而，由于苏联政府的一些错误政策，导致乌民族主义情绪不断滋长。 苏联时期，农业发达的乌克兰一直是苏联的“粮仓”，但在苏联建立初期，由于领导人推行强制征粮政策和强行推行农业集体化，导致乌克兰出现大饥荒。上世纪30年代，乌克兰又成了“大清洗”的重灾区，大批乌克兰干部和知识分子遭到监禁和枪决，还有大批乌克兰民众被迫迁往冰天雪地的西伯利亚。这些都让俄乌之间的裂痕不断扩大。
苏联解体，1991年“8·19”事件后不久，乌克兰趁着苏联中央政府陷入瘫痪，宣布成立独立国家。虽然俄乌自此从一家人变成了邻居，但300年来，俄乌两个民族彼此融合，相同的宗教信仰，相近的语言文化，相似的风俗习惯，已将两个民族紧密地联系在了一起。这注定了两国的恩怨情仇仍将继续书写下去。
2014年3月16日，克里米亚公投（克里米亚地区很多俄罗斯族，受到乌克兰不平等待遇），加入俄罗斯联邦，乌克兰至今仍不承认，西方国家一直不承认，但是慢慢默认（没有任何实际反对动作）
俄罗斯挑唆乌克兰东部两州公选，要求独立，并加入俄罗斯联邦，两个州很多是俄罗斯裔人，俄罗斯族在乌克兰受到不平等待遇。
2018年11月26日，俄乌刻赤海峡冲突，乌克兰海军冲入俄罗斯领地（乌克兰并不承认是俄罗斯领地），俄罗斯扣押乌克兰三艘军舰，并且双方在边境筹备军力。
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