武裝家丁，自帶喜感的稱謂。
無論是否武裝，家丁都帶著僕役屬性，自然是要主人付錢養活的，如果“國軍”剛猛善戰，誰會用自己的金銀養兵作戰呢？即便甘心掏自己腰包，他就真的不怕皇帝忌憚，人頭落地麼？
其實這也是沒有辦法的事，軍隊積弱，如果早中期是因為吏治和體制問題的話，那麼到了中後期還要加上長期缺乏操練和實戰的原因，想操練至少士兵要吃飽，沒人剋扣軍餉才行，即便操練過，武器也要過硬才行，大多數火銃都壞掉，要麼準度有問題，這怎麼打仗，都被貪汙了。領導們吃的腦滿腸肥，士兵卻一臉菜色，穿的象乞丐一樣，這樣的兵怎麼會甘心為國殺敵，多走幾步都算虧本。
吏部選拔了100多名年輕官員到各地上任，結果到了第二年，這些官員一個不差全部都因為腐敗被斬首。為何貪汙，不貪汙連個師爺都請不起，這是公事方面，於私來講，全家僅僅溫飽，那個年代可沒有計劃生育，遇到人口多的，如果不貪汙就乖乖的等著餓死吧。在動輒因貪汙殺頭的年代，至少要讓官員過好，然後再下死手懲治腐敗。吃空餉的情況呢，全大明都知道。
衛所制是明代基本的軍事制度，設立之初，朱元璋的得意不是沒有道理的，自給自足的百萬雄兵怎能不叫君主自豪。但是慢慢的衛所變得愈發糜爛，官僚系統的土地侵佔行為從來沒有停止過，當然，宦官們也沒少參合，軍戶不止自己受到剝削，自己的家人、後代也要承載這份負擔，實在沒辦法活了，那就跑唄，土地沒有人種，而官吏們的收入少了就要加重剝削，從剩下的軍戶中得到足夠的好處，這就形成了惡性循環。
戚大將軍的戚家軍就是以家丁（親兵）為骨幹所節制的部隊，朝廷為何不猜忌？朝廷不傻，自然知道衛所的兵用不上，而從制度上來說，明朝將領是被允許招募家丁的，所以朝廷樂見其成。戚家軍的待遇遠比普通士兵強，而且都是精挑細選，自然能征善戰。身份低，但待遇好，武器精良，又是主人親自訓練，怎能不聽話，怎能不努力訓練，即便到了後期戚家軍全軍覆沒的時候（兵力過於懸殊）也能打到清軍肝顫，也是那個時候，戚家軍還是幾乎人手一銃，裝備一流。
如果大明能夠革除弊政，象戚繼光一樣善待士卒，精於訓練、作戰，大清哪能摘到便宜果子吃。沒辦法，面對祖制，選擇了愚孝，百姓之苦、軍戶之苦、士卒之苦、大明之苦。
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