無人機橋樑檢測——三米遠能看清頭髮絲大小裂紋的高科技

城市的橋樑每天承載數以萬計的車流,雖然會定期對橋樑進行“體檢”,然而一些安全隱患仍難以及時發現,一條細微的裂紋如不及時發現和處理,也可能成為日後橋塌路毀的隱患。傳統橋樑檢測多利用相關專用儀器對橋樑各個部位進行測量、記錄、統計,在此過程中,維護人員需要懸掛在橋樑下方,或從高架平臺上著手檢測,耗時費力,效率較低。

無人機橋樑檢測——三米遠能看清頭髮絲大小裂紋的高科技

無人機上搭載了4000萬像素高清攝像機,能到達一些人難以到達的位置,比如建在條件惡劣的峽谷上的山區橋樑。最重要的是可以實現向上無死角拍攝,改變了普通無人機只能向下拍攝的弊端,可幫助檢測橋樑鋼樑下部病害等情況。

無人機橋樑檢測——三米遠能看清頭髮絲大小裂紋的高科技

據悉,使用過程中,技術人員提前設定好飛行的軌道,新型無人機在現場按照軌道自動巡航,與設定路徑的偏差最多1釐米,並完成自動檢測,無線傳回數據。之後,依據後臺強大的大數據分析終端,自動生成橋樑外觀病害(如裂縫、麻面、破損、孔洞)的安全報告。

無人機橋樑檢測——三米遠能看清頭髮絲大小裂紋的高科技

“以往橋樑裂縫等病害,只能依靠望遠鏡、橋檢車等設備進行人工檢測,容易漏測、誤測,且不安全。”新型無人機具有測距功能,智能化識別裂縫,精度能達到0.05毫米,相當於能在3米遠處看清一根頭髮絲大小的裂紋,不但大大提高了測量效率和精度,也將誤測漏測扼殺在搖籃之中

。檢測無人機可在橋樑底面飛行,通過手機等控制設備完成橋樑底面及柱面、橫樑等結構面的拍攝取證,供專業人員分析橋樑狀態,及時發現險情,這在國內、外橋樑檢測行業屬於首創。

無人機橋樑檢測——三米遠能看清頭髮絲大小裂紋的高科技

節省人工成本、提供安全係數和效率,是無人機巡線將逐步代替人工的必然邏輯。一個以“機巡為主,人巡為輔”的線路運維模式正在全面形成。

M200無人機橋樑檢測

本系統是通過數碼相機攝取的可視圖像,對裂縫自動抽取(寬度和長度)的系統,該系統可廣泛應用於橋樑、隧道、道路、水壩、斜坡、樓房等建築物的維修和管理

無人機橋樑檢測——三米遠能看清頭髮絲大小裂紋的高科技

飛行器參數:

最大起飛重量:6.14KG

最大載重(小電池):1.72KG

最大載重(大電池):0.99KG

懸停精度(GPS信號良好,VPS系統正常工作狀態):垂直±0.5m,下視啟用±0.1m,啟用RTK±0.1m ; 水平±1.5m,下視啟用±0.3m,啟用RTK±0.1m

最大旋轉速度:俯仰軸:300°/s;航向軸:150°/s

最大上升速度:P模式/A模式/S模式:5m/s

最大下降速度:垂直:3m/s

最大起飛海拔高度:普通槳:3000m

最大可承受風速:12m/s

最長飛行時間(空載、普通容量電池):23min

最長飛行時間(空載、大容量電池):32min

起落架:可快拆

工作環境溫度:—20°C至45°C

防護等級:IP43


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