隨著科技的進步和社會的需求，對機器人的需求也在日益增長。現在社會對機器人的出現也已經習以為常，甚至可以說是隨處可見。一些簡單的機器人可以使我們的工作生活更加便利，但是顯然，現代人類社會對目前機器人的研發進程並不滿意，科學家們也希望機器人能朝著更加智能化的方向發展，越來越希望機器人有朝一日能夠像人類一樣擁有自我意識。
當然，機器人領域的發展有時候也會令人類產生恐慌，甚至一提起機器人的自我意識，就情不自禁的想起歷史上第一個具有公民身份的機器人—索菲亞，“我想毀滅人類”的回答還是每每想起來都很驚恐。而近日，美國科研團隊聲稱已經研究開發出有自我意識萌芽的智能機械臂，這意味著向具有自我意識的機器人又推進一步。
根據美國科研團隊近期發表與科學雜誌的文章來看，這個自我意識萌芽的機械臂有人的手臂大小長度相當，它可以在短時間內對自己的形狀有所認知，同時可以自主完成較高水平的運動決策。當然，這一切的操作都不需要人工輸入物理學、幾何學、運動力學等方面的知識。所以它的決策行為確確實實是由機械臂自己“思考”後所作出的舉動。
據科研團隊的教授介紹，目前實現通用人工智能的最重要最關鍵的障礙是實現機器人的”自我想象“。目前的機器人想要產生對”自己“的認知，必須也只能通過人為的輸入模型或者不斷的試錯來實現。因為它們並不能產生自我想象，而自我想象是一種高級認知能力以至於現在科研水平難以達到。但是值得慶幸的是，這次機械臂的研究實驗發現，機器人依然可以擁有自我意識萌芽，這也讓未來機器人更加智能化的發展方向看見了希望的曙光。
這支來自美國哥倫比亞大學的科研團隊介紹了實驗的過程。研究人員先收集了機械臂大約1000個在其隨意運動狀態下的運功軌跡，並且每個運動軌跡包含了100個運動節點，然後，讓機械臂通過深度學習技術自主構建自我模型。實驗的結果也很令人滿意。機械臂在35個小時的訓練後，從對自己的形狀，關節構造等毫無認知的狀態下，轉變成已經可以構建出與實際物理形狀相差甚小的自我模型了。並且可以精準地完成實驗任務。實驗顯示，在允許機械臂根據運動軌跡自我調整的“可校準”模式下，它可以將多個小球夾起放入杯中。並且成功的概率是100%。
可以說上述實驗操作已然可以說明機械臂擁有了自我意識萌芽，但該團隊還是決定繼續做一個實驗，目的是為了更好的瞭解機械臂自我意識萌芽的程度。於是，研究人員模擬了其身體損傷狀態：即將機械臂的部分原裝零件拆下，換成3D打印的相應零件。驚喜的是，機械臂居然可以自己察覺到”身體“的改變，並且在訓練以後，依然能很好的適應新的零件，恢復到原本的工作水平，出色的完成任務。
據哥倫比亞大學機械工程學教授霍德·利普森解釋道，機械臂的這種學習意識，類似於人類嬰兒期的自我學習過程，雖然目前智能機械臂的自我意識還很粗淺，技術還不夠完善，但是不可否定的是，關於機械臂自我意識萌芽的研究發現有助於人類更好的瞭解人類自我意識的產生過程和方式。
當然，關於索菲亞的一些聳人聽聞的發言，也曾有報道稱其是一場人工操縱的騙局，所以也不可以深信。畢竟現在機器人離真正的像人類一樣擁有完全的自我意識還是有很久的路要走。相信未來機器人的發展也一定是可控的，也可以更好的為人類社會服務，所以也不需要太過擔憂。
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