東晉的宋公劉裕，在當時的晉國勢力是非常大的，一直都想要坐上皇帝的位子。在東晉末期，民變此起彼伏，朝中之中的內部鬥爭也十分的激烈。之後東晉的大將軍乘著朝廷的勢力比較虛弱，所以起兵打算奪取皇位。之後劉裕和劉毅等也都起兵勤王，並且最終消滅了這位大將軍。繼而劉裕率軍南征北伐，因此國家的勢力也不斷的得到了壯大。劉裕為東晉王朝的穩固確實貢獻了不少，可以說東晉王朝有一半都是他攻下的。
所以當他看到一本預言書上寫著，晉國會有兩個皇帝存在時，劉裕就覺得自己應該按書上寫的一樣，抓緊時間行動。於是他就讓中侍郎和皇帝身邊的幾個侍從去殺害皇帝，想讓其他人替代他。司馬德文經常在皇帝的身邊，無論是吃飯還是睡覺一直都跟隨著他，這樣一來，劉裕派去的人找不到機會下手。之後恰好碰到一次機會，王韶之等人就藏到了皇帝的房間裡，把衣服都擰到了一起，在屋子裡把皇帝給殺了。
皇帝死了之後，劉裕聲稱是奉先皇的意思，擁立了他的弟弟為皇帝，還大赦了天下。司馬德文當上皇帝之後的第二年，下詔書讓宋公劉裕封為了宋王。之後，劉裕搬到了另一個地方。劉裕被朝廷授予了特殊的禮儀，朝廷還封了他的太妃為太后，他的兒子為太子。其實，自從司馬德文即位以後，劉裕就一直盯著皇位，他很想讓司馬德文把皇位給自己，但是這樣的話又不太好意思說出口。於是他就邀請了朝中的大臣來到自己的府裡，在吃飯時表明自己的心思。在酒宴上，劉裕非常隨意的說，當年有人想要攛奪王位，是自己帶著兵打了很多次的仗，才把他們給趕出去，挽回了皇帝的尊嚴，平定了天下。
這個事情全國上下都知道，皇帝也給了自己很多的賞賜，現在即使自己老了，還依然享受著這份榮譽。劉裕還說自己非常的想把位子還給皇帝，自己找一個地方養老。底下的大臣一直在稱讚他的功德，沒有人悟出他的另一層意思。天色漸漸的暗了下來，宴席散了之後，中書令剛出了劉裕的府門沒多久，明白了劉裕的另一層意思，但是這個時候劉裕家的門已經關上了。他對僕人說拜見劉裕，劉裕知道後立刻讓人把他接了進來。中書令進去之後說的第一句話就是，自己現在應該立刻回到京城去。
劉裕也知道眼前的這個人已經明白了自己的心思，也沒有多說什麼，直接就問他需要多少人保護？中書令只向他要了幾十個人，劉裕準備齊全之後，兩人告別了一番，中書令上路了。走時已經是半夜了，他看到天上有一個星星劃了過去，便很感慨的說，自己以前不信天象，而今天卻不得不信了，看來是要應驗了。中書令在侍衛的保護下很快到達了京城，並且面見了皇帝。之後沒多久，皇帝便下令下了一份詔書，讓劉裕進京城輔佐朝政。幾天之後，劉裕到了都城。這個時候，中書令再而三的暗示皇帝應該看清楚形勢，把皇帝的位子讓給劉裕。皇帝知道當初是他救了國家，所以他當皇帝也是理所應當的。
中書令寫下了一份詔書之後，讓皇帝又寫了一遍，皇帝也很爽快的答應了，還對著周圍的人說，當初有人叛亂的時候，晉朝就該滅國了，幸好有劉裕平定了叛亂，才救下了晉國，又使得晉朝多延續了幾十年，現在自己讓位給他，也是自己甘願的。所以他按照中書令寫下的草稿，用紅紙寫了詔書，公佈了天下。幾個月之後，司馬德文把大權都交了出來，退回到了故居。朝中的大臣們跪拜辭行，有一個大臣非常的傷心，不禁哭了起來。後來，劉裕在南郊建立了祭壇祭拜，正式的登上了皇位。祭拜的典禮結束後，他坐著專用的馬車，正當的進入了皇宮之中。劉裕等上皇位之後，把國號改稱了永初，還大赦了天下。司馬德文退位之後，被劉裕封為了王侯。
剛開始的時候，劉裕把有毒的酒交給了之前的中令，讓他把司馬德文毒死。他感慨的說，與其讓殺了自己的君王，還不如自己死了。於是，他就把毒酒給喝了下去。其實德文知道自己沒多久能活了，所以便和妃子們住在了一起，每天都呆在房子裡，無論做什麼都不出門。這讓劉裕派來的人都找不到機會下手，一次，他的妃子們被騙出了屋子，那些刺客藏到了他的家中。刺客門逼著司馬喝毒酒，但是他認為輕易結束掉自己性命的人是不能再次投胎的。但是刺客們沒有管他，拿了一個東西蒙上了他的頭。前皇帝死了之後，劉裕還帶著大臣們為他哀悼了幾天。劉裕殺死了司馬德文其實也是為了進一步鞏固自己的地位，保證自己的權力不會被奪走，也防止司馬氏的一族在其他人的幫助下，威脅到自己的地位，所以他必須要殺盡司馬氏的人。
雖然劉裕用了不太正當的方式得到了皇位，但是他作為了一個皇帝，是非常值得稱讚的。他的王朝剛建立，就有北方的很多國家盯著他看，戰事一直都沒有停止。他滅掉了周邊的許多西域諸國，在戰術上也是一個敢於創新的軍事家，不僅把自己的優勢發揮到淋漓盡致，而且還非常巧妙的佈置陣營，利用優勢彌補了自己的不足，使自己創造的陣法成了戰場上的殺人利器，也是前無古人、後無來者的戰術。他在位的幾十年裡，勵精圖治，國家的生產和經濟也恢復了不少，對東晉以來國家制度的弊端進行了比較全面的改革，整頓了吏治。也因為自己深知老百姓的不容易，所以劉裕很體恤民情，減免了不少的稅賦，成為了歷史上的一大盛世。
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