南朝依次是劉宋、蕭齊、蕭梁、南陳；北朝是北魏、東魏、西魏、北齊、北周。在南北朝時期，由於，中原受到北方民族政權的介入，使得原本的北方社會體系發生了翻天覆地的變化。
早在隋朝建立以前，北齊等國家的經濟體系是十分自由的，由於依附民制被取消，所以，北方政權的軍隊基本都是由民間招募而來。不同於北方受到大量少數民族政權的影響，南方的陳朝仍保持著傳統的依附民制，經濟體系也並未發生太大變動。
整個南北朝時期總共持續了三百多年時間，在此期間，南北方的政權交替原因也各不相同。北方由於不同少數民族之間相互討伐割據而幾經易主，南方政權則是因為士族階級的競爭而交迭更替。隋朝的建立，使南方的依附民制度退出歷史舞臺，自此，展開了很長一段時間的封建自由經濟時代。
在這一時期，想要讓所有老百姓都履行兵役職責是不可能的，國家的軍費也只能通過賦稅收入來獲取。此時的河西走廊連通了東西方經濟命脈，使中原這一時期的經濟發展迅猛，國家變得越來越富裕。由此，更替了隋朝的大唐雖然沒有秦漢時期全民皆兵的後備力量，但是，在軍費上卻遠勝於秦漢，足以讓每個士兵都“武裝到牙齒”。
唐朝的軍隊主要由軍府徵召，而這群通過軍府加入隊伍的士兵又被稱為“府兵”，這支隊伍是前期唐朝部隊中的中流砥柱。據統計貞觀年間，全國總共設立了六百餘座折衝府（又軍府易名而來）。在此基礎上，唐軍又將作戰部隊劃分為中央軍與藩鎮軍。
根據現存史料記載，唐朝的藩鎮軍始終都保持在五十萬上下的規模。藩鎮軍的地位較為特殊，除了國家定點輸送兵員外，每個邊鎮亦有權力自行徵召，這也使得唐朝的邊防隊伍中出現了許多少數民族士兵。那麼，而當時唐朝軍隊的裝備配置又是怎樣呢？
根據《太白陰經》記載，唐軍主力（主要由步兵和騎兵組成）的一個標準作戰軍團應該配備步兵一萬兩千五百人，而騎兵數量則在五千與六千之間浮動，為了確保日常行軍還配備了一千餘人的輜重部隊。如此算來，一支標準大唐軍團約有兩萬人。
而在這一萬兩千多名士兵中，有七千五百名士兵會配發明光甲，其中，又有兩千五百人被稱為陌刀兵。甲兵的基本配置為一把長弓、一袋箭（約三十支）、一杆長槍，還有一柄重刀，而陌刀兵則在此基礎上配備了兩柄陌刀。
這裡，我們再來說說陌刀。
這種刀開始流行於高宗調露前後至開元十年之間。開始時使用陌刀是為了對抗突厥騎兵，後來在諸軍流行則是對付以騎兵稱雄的唐之“四夷”。部分陌刀刀身大多較窄，彎曲弧度，對日本的長兵器影響很大，其外形可以參考日本戰國時期兵器，可劈砍，可槍刺。
還有就是，唐朝軍隊的士兵每人都會配給弓弩，而且，每個士兵都會被配發三件以上的兵器。假如，冷兵器存在著“火力”一說，那麼，唐軍的“火力”則遠超秦漢士兵三到五倍，且武器質量根本不在一個水平線上。
甚至，更加有趣的是，為了避免騎兵機動性太高而與步兵產生脫節，唐軍的兩大主力中央軍與藩鎮軍都配備了馬車。也就是說，在長途跋涉之際，每個唐朝步兵都有交通工具，到了列陣打仗的時候才下車作戰。
唐朝的騎兵配置也一改秦漢時期的重騎兵風格，雖說，唐軍仍部署了一定數量的重型騎兵以備不時之需，但是，大部分唐軍騎兵都是輕裝上陣，作戰風格也以遊擊為主。雖說，唐軍騎兵褪去了厚厚的重甲，但保護措施絲毫不含糊。
每個唐朝騎兵都會受到明光甲的保護，而唐軍在保障明光甲防禦性能的同時還優化了裙甲與膀甲，使唐朝騎兵在馬上更加行動自如，戰備非常完善。由於軍備充足，所以，唐朝士兵在遠程作戰時極具優勢。
在戰場上，唐朝士兵或乘馬車或騎馬，均在同一時間抵達戰場。倘若敵軍先發制人，則唐軍會以壓倒性的遠程火力對敵人進行壓制，隨即，再佈下刀陣迎敵，當雙方先鋒部隊糾纏在一起時，唐軍騎兵趁機繞到敵軍後方，對敵軍形成夾擊。倘若，唐軍優先進攻，則唐騎兵率先抵達地方軍陣後方，牽制敵方有生力量，隨後，步兵則佈下刀陣逐步推進。
最終，有了諸多優勢，唐軍的作戰風格更偏向於霸氣的“殲滅戰”。史籍記載：唐軍步兵進攻時“如牆而進”、“當嗣業者，人馬俱碎”。之所以唐朝士兵能夠所向披靡，靠的還是嚴絲合縫的步騎合戰，這也使得唐軍有著非常高的主動進攻精神。
可以說，步兵列陣推進的威力與騎兵強大的衝擊力被完美的結合到一起，使唐軍成為歷史上最強的“步騎結合軍團”。在《新唐書》中也對唐朝軍隊的平時訓練情況進行了描繪：
第一通號角吹起，指揮官馬上集合手下士兵，步兵和騎兵都排成隊列，“諸校皆斂人騎為隊”。第二通號角吹起，將軍旗和長矛都放下，有點偃旗息鼓的味道。第三通號角吹起，軍旗和長矛都舉起來，似乎進入戰鬥狀態... ...
『《新唐書》、《太白陰經》、《已經失傳的陌刀》』
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