誰不知道唐僧的三大弟子是孫悟空、豬八戒、沙和尚，可又有誰不知道這是吳承恩杜撰出來的。唐僧沒有真的上西天，路上也沒有豬、猴兒給自己保駕護航。那唐僧究竟有沒有收過徒弟，又是誰陪他一路西去的呢？
玄奘本名陳禕，唐代著名高僧，被尊稱為「三藏法師」，後世俗稱「唐僧」。玄奘曾向唐太宗李世民請願西行，但未獲唐太宗批准，於是他偷偷踏上了求法之路。在敦煌東千佛洞中有兩幅形象逼真的玄奘取經圖，壁畫中觀音寶相莊嚴，對面河岸上有一位頭環祥光的和尚，雙手合十施禮，和尚身後還跟著一個人，牽馬而立。
這是一個滿臉長毛、兩眼環形、鼻孔向前、獠牙外露的猴形人，敦煌學學者段文傑研究此壁畫後，發表論文論證了圖中的猴形人就是《西遊記》中孫悟空的原型。此人名叫石磐陀，其家鄉就在甘肅安西縣鎖陽城一帶。唐貞觀三年，玄奘西行取經，途經鎖陽城，在當地寺廟講經說法一月有餘，期間石磐陀受其感化，隨他西行。
據說石磐陀幫助玄奘渡過葫蘆河，闖過玉門關，越五峰（白虎關、紅柳園、大泉、星星峽），一直到了新疆。一路走來，他知道了事情沒有他想的那麼簡單，取經路途遙遠，困難重重，還有可能被官兵發現，於是起了歹心，想要殺死玄奘後逃跑。石磐陀內心掙扎，被玄奘發現，最終讓他歸家。在《西遊記》中也有類似的情景。
玄奘的徒弟中最有名的是辯機、窺基和圓測三人。辯機容貌俊秀英颯，氣宇不凡，15歲時剃髮出家。他幫助玄奘翻譯經文，撰成《大唐西域記》一書。後因高陽公主相贈的金寶神枕失竊，御史庭審之時發案上奏，發現了辯機與高陽公主的姦情。高陽公主乃是唐太宗李世民的愛女，唐太宗一怒之下將辯機腰斬。
窺基是北魏名臣平東將軍尉遲說的後代，尉遲恭的侄子。窺基17歲出家，奉皇命成為玄奘弟子，入弘福寺，後移住大慈恩寺，從玄奘習梵文及佛教經論。玄奘譯唯識論時，窺基與神昉、嘉尚、普光三人共同檢文、纂義，意見不合。後來玄奘遣出三人而獨留窺基，窺基參糅十大論師之釋論而成一本，即《唯識論》。
圓測也是玄奘的著名弟子之一。他原本是新羅王孫，3歲出家，15歲來到中國。他起初跟隨法常、僧辨受教，之後在長安元法寺，埋頭經案，並精研《毗曇》、《成實》、《俱舍》、《婆沙》等論，通梵語、西藏語等六種語言，年紀輕輕就已在佛法上修煉大成，自成一家，一時頗負盛名，還頗受武則天推崇。
645年玄奘回到長安，他就開始從玄奘受學。顯慶三年，玄奘徒居新建的西明寺，同時敕選名僧50人同住，圓測也在其中，他在玄奘門下與窺基並駕齊驅。玄奘去世以後，圓測在西明寺繼承玄奘弘傳唯識教義，因此後世唯識著作中稱他為「西明」，他的「解深密經疏」大約就是在此時寫成的。
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