谁不知道唐僧的三大弟子是孙悟空、猪八戒、沙和尚，可又有谁不知道这是吴承恩杜撰出来的。唐僧没有真的上西天，路上也没有猪、猴儿给自己保驾护航。那唐僧究竟有没有收过徒弟，又是谁陪他一路西去的呢？
玄奘本名陈祎，唐代著名高僧，被尊称为「三藏法师」，后世俗称「唐僧」。玄奘曾向唐太宗李世民请愿西行，但未获唐太宗批准，于是他偷偷踏上了求法之路。在敦煌东千佛洞中有两幅形象逼真的玄奘取经图，壁画中观音宝相庄严，对面河岸上有一位头环祥光的和尚，双手合十施礼，和尚身后还跟着一个人，牵马而立。
这是一个满脸长毛、两眼环形、鼻孔向前、獠牙外露的猴形人，敦煌学学者段文杰研究此壁画后，发表论文论证了图中的猴形人就是《西游记》中孙悟空的原型。此人名叫石磐陀，其家乡就在甘肃安西县锁阳城一带。唐贞观三年，玄奘西行取经，途经锁阳城，在当地寺庙讲经说法一月有余，期间石磐陀受其感化，随他西行。
据说石磐陀帮助玄奘渡过葫芦河，闯过玉门关，越五峰（白虎关、红柳园、大泉、星星峡），一直到了新疆。一路走来，他知道了事情没有他想的那么简单，取经路途遥远，困难重重，还有可能被官兵发现，于是起了歹心，想要杀死玄奘后逃跑。石磐陀内心挣扎，被玄奘发现，最终让他归家。在《西游记》中也有类似的情景。
玄奘的徒弟中最有名的是辩机、窥基和圆测三人。辩机容貌俊秀英飒，气宇不凡，15岁时剃发出家。他帮助玄奘翻译经文，撰成《大唐西域记》一书。后因高阳公主相赠的金宝神枕失窃，御史庭审之时发案上奏，发现了辩机与高阳公主的奸情。高阳公主乃是唐太宗李世民的爱女，唐太宗一怒之下将辩机腰斩。
窥基是北魏名臣平东将军尉迟说的后代，尉迟恭的侄子。窥基17岁出家，奉皇命成为玄奘弟子，入弘福寺，后移住大慈恩寺，从玄奘习梵文及佛教经论。玄奘译唯识论时，窥基与神昉、嘉尚、普光三人共同检文、纂义，意见不合。后来玄奘遣出三人而独留窥基，窥基参糅十大论师之释论而成一本，即《唯识论》。
圆测也是玄奘的著名弟子之一。他原本是新罗王孙，3岁出家，15岁来到中国。他起初跟随法常、僧辨受教，之后在长安元法寺，埋头经案，并精研《毗昙》、《成实》、《俱舍》、《婆沙》等论，通梵语、西藏语等六种语言，年纪轻轻就已在佛法上修炼大成，自成一家，一时颇负盛名，还颇受武则天推崇。
645年玄奘回到长安，他就开始从玄奘受学。显庆三年，玄奘徒居新建的西明寺，同时敕选名僧50人同住，圆测也在其中，他在玄奘门下与窥基并驾齐驱。玄奘去世以后，圆测在西明寺继承玄奘弘传唯识教义，因此后世唯识著作中称他为「西明」，他的「解深密经疏」大约就是在此时写成的。
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