大家都知道，無論是GPS，還是我國的北斗導航系統，都有所謂的軍碼和民碼，簡單來理解的話，軍碼就是主要應用與軍事，對軍方部門開放，其他人根本不可能進入，高度保密的部分。其實無論是GPS還是北斗，誕生之初的目的就是軍用。
民碼就是開放給普通民眾日常導航使用的，那麼好多人想知道軍碼和民碼有什麼區別，其實軍碼和民碼最大的區別不在於精度上，雖然軍碼碼長確實要短（碼長越短測距精度越高），但衛星導航定位誤差的大頭兒不在測距誤差上！
軍碼測距誤差再小，也是分米量級，民碼再差也是一兩米的量級(不算多徑等其他外界干擾)。
所以，加上其他大氣延時、星曆誤差、多徑等因素，民碼和軍碼的定位誤差真的是相差不大！
軍碼和民碼最大的不同在於碼的週期，民碼的序列是已知的，而且很短，容易捕獲。而軍碼的週期非常長，而且未知，只能通過特殊的解密模塊才能捕獲到。因此，軍碼是安全的！在特殊時期可以把民碼關閉，這樣只有安裝解密模塊的設備才可以捕獲到軍碼，並通過軍碼進行定位。
所以，普通的單點定位，無論是軍碼還是民碼，都是米級的定位誤差，要達到亞米級都很難！
那如何實現釐米級甚至毫米級定位呢？只能通過載波相位來實現。軍碼和民碼都是調製在載波相位上的擴頻碼。所以，無論是軍碼還是民碼，載波都是同一個載波。因此，無論是軍碼還是民碼，在捕獲到之後並穩定跟蹤都可以得到載波相位，利用載波相位的情況下，測量精度理論上都可以達到釐米級。
常用的高精度定位方式就是RTK，是通過載波相位差分來實現的。通過差分的方式可以極大的削弱大氣延時、星曆誤差帶來的影響，使的最終的定位精度幾乎完全取決於載波相位的測量誤差，因此可以達到毫米級別的定位。
另外一種方式是PPP，不需要基準站，但需要精密星曆，收斂時間很長，目前技術相對來說不是很成熟。
總之，目前來說，只要是普通的偽距（碼）單點定位，不管是gps還是北斗，不管是軍碼還是民碼，都是米級的定位精度！要達到毫米級的定位精度，除了rtk，其他都是耍流氓！
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