1.硬件原理
什麼是傳感器？其實以前的光敏電阻控制LED的文章已經接觸過傳感器了，光敏電阻也屬於光傳感器。簡單概括，傳感器是把光，溫度，溼度，氣體濃度，壓力強度，聲強度等物理因素轉化為電信號的器件。
這次我們用到的火焰傳感器（即紅外接收二極管）是機器人專門用來搜尋火源的傳感器，火焰傳感器對火焰特別靈敏。它的原理是利用火焰產生的紅外線對它非常敏感的特點，當火焰亮度變大時，發出的紅外線越多，火焰傳感器管腳間的阻抗變小，當火焰亮度變小時，發出的紅外線越少，火焰傳感器管腳間的阻抗變大。
火焰傳感器
利用這個原理，我們可以利用AD0口檢測管腳的分壓原理來檢測火焰，火焰我們用打火機產生。原理圖如下圖，IO9管腳接的是蜂鳴器和LED，當IO9為低電平時，蜂鳴器和LED電路導通，產生鳴叫同時LED亮。
硬件原理圖
2.程序解讀
算法描述：
通過AD0檢測火焰傳感器管腳的分壓值，通過AD轉換成數值val，然後判斷val的大小，達到閾值後使IO9口輸出低電平，實現蜂鳴器鳴叫和LED點亮。這個算法跟光控LED的算法是相似的。
代碼解讀：
詳細代碼解讀請看註釋。
程序代碼
3.實物效果
當打開打火機產生火焰時，AD採集的電壓數值在串口監視器顯示如下圖，顯示了有火焰時候的數值波動，把火焰信號轉為了可數字化檢測的電信號。
串口監視器
實物連接圖：
實物圖
我們一起來看一下點打火機的動態效果圖，歡迎點贊和轉發，關注頭條號：奔跑的晶體管 可以學到更多的電子知識哦。
實驗效果圖
朋友們對傳感器又是怎麼理解的？歡迎留言發表看法。
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