黄忠一直是“老当益壮”的代表人物，他大半辈子都没有得到重用，直到刘备取荆州才加入刘备阵营，这时候的黄忠已经62岁高龄了。也正是在这里，黄忠与关羽初相识。赤壁之战后的第二年，刘备率大军攻取荆州，为了能迅速占领荆州，就让赵云进攻桂阳郡、张飞进攻武陵郡、关羽进攻长沙郡。
当时黄忠还在长沙太守韩玄手下效命，关羽就是在这里与花甲之年的黄忠大战，两人都是万人之敌，马上厮杀谁也奈何不了谁，但是黄忠的弓术却是天下少有，关羽还因此吃了亏，也因此久攻不下延误了取长沙的时间。不久后，赵云、张飞都取得了胜利，当初三人可是同时领兵出发的，关羽却还没有拿下长沙，因此觉得是黄忠让他丢了颜面。虽然后来黄忠投降了刘备，成为刘备账下的虎将，但是关羽还是不屑于与“老兵”为伍。
黄忠虽然年迈，但是英勇不输关张等人，在刘备入川途中屡立战功，深受刘备器重。在公元219年，刘备取汉中，此时的黄忠已经72岁高龄了，但依然龙精虎猛。在定军山战役中，72岁的黄忠披甲上阵，斩杀曹操大将夏侯渊，一时间擂鼓震天，曹操军不战自愧。而黄忠也凭借此功绩，被封为“五虎上将”之一，官拜后将军，与关羽、张飞等平起平坐。心高气傲的关羽依旧看不起黄忠，不足以与他相提并论，黄忠知道后也不生气，但是一直想调节一下二人的关系，因此经常夸赞关羽忠义无双。
但是关羽却无法活着见到二人惺惺相惜的场景了，正是因为关羽的骄傲，不屑于与东吴联姻，在他水淹七军威震华夏之际，被东吴趁虚而入，最后关羽后路被断， 为东吴所擒，身死人手。在收到关羽被袭杀的消息后，刘备开始举兵为关羽报仇，于是就有了后来的刘备伐吴。在出征时，黄忠虽然年事已高，还是强烈要求随军出征，为关羽复仇。
黄忠一生为人勇武，早年不得中用，但是在晚年还是绽放出令人炫目的光华，最终以马革裹尸还，或许这也是他所希望的吧。公元222年，黄忠跟随刘备大军伐吴，在与吴军的战斗中，被武将射中肩窝，但是黄忠死战不退，口中大喊：“为关将军报仇！”最终因年事已高，流血难止，死于伐吴途中。
关羽一直看不起黄忠，但是黄忠不仅为关羽而死，死前心中执念还是为他复仇，若是关羽泉下有知，定然会因黄忠的大度与高义而羞愧啊！诸位看官们觉得呢？欢迎在评论区留言并帮小编点赞分享哦！
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