今天來聊聊轉向系統的DMU分析。
今天內容比較多，我是按照我個人習慣建的， 大家可以根據自己的習慣優化。廢話不多說，就開始了。
我們先零件分快吧，很重要哦。
OK，打開Catia DMU建立如下約束。
以上約束大家可以參考，我建的很多，是可以簡化的。
建立好之後，運動是這樣的。
做轉向系統DMU分析不單單是運動一下就可以了，我們要做的是把拉桿的包絡做出來、轉向系統的力矩波動分析出來，看看我們的相位角合不合適。今天我重點講的是力矩波動的分析。
下面是建立管柱上軸的加速度約束（圖示的是上軸，下軸也按照同樣 的方法建立）和建立運動驅動
以上動作完成後，可以用傳感器激活建立的兩個加速度/加速度，點擊圖形就可以看到波動了，也可以點文件導出成Excel在Excel中編輯。
力矩波動如上圖顯示。一般我們的要求是不要大於5%，明顯上面的大了，這時候我們需要調整中間軸的下節叉點或者調整轉向器的安裝角度。後面我調整後的力矩波動如下：
如果管柱是角度可調的，我們還需要校核另外的兩個角度。管柱調節的DMU建立方法可以查看我以往的文章，VX公眾號：汽車底盤之家。這裡就不累述了。另外兩個角度的力矩波動如下：
今天就說到這，DMU的分析大家多建立幾次就慢慢的會很熟練的。
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