梅賽德斯-奔馳使用柴油發動機的G級——G350d。，由OM656柴油機為其輸出動力，此款柴油發動機配備了選擇性催化還原法(SCR)轉換器氨分解催化劑，同時這款燃料系統還採用AdBlue系統用於分離氮和水，從而減少對環境汙染的排放。
為G350d提供動力的OM656發動機是3.0升直列六缸柴油發動機，在4600轉速時可產生282馬力，在3200 轉速時可產生600 Nm的峰值扭矩。同時配合九速G-Tronic變速箱使用，根據NDEC的數據，這套傳動系統可以將G350dd 油耗答覆降低。G350d百公里加速可以達到8秒以內，最高時速可達199公里。這個變速箱將發送40%的扭矩到前橋和60%的扭矩到後橋，通過自身系統調節後，在崎嶇不平的路面也可以表現出極佳的通過性
除了引擎方面，車身外觀基本保持不變，和前幾代沒有區別，而在售價方面，雖然G350d的價格要比G550低太多太多，但兩車在越野方面的性能相差無幾，畢竟不像G550喝汽油，G350d喝的是柴油，勁大!不過正因為動力強勁，所以G350d在駕駛時會產生非常大的熱量，而為了散熱G350d的在尺寸上就做的很大了。
奔馳G級的車身外觀不用多說什麼，四四方方的車身線條，醇厚的越野氣息撲面而來。對不喜歡的朋友可能很難接受，但喜歡的人卻完全無法抗拒這股魅力，所以喜歡與不喜歡的人群兩級分化很嚴重。
奔馳G350d在內飾方面也有了很多人性化的設計改動。中控臺簡約粗獷而不失大氣，多功能顯示屏在儀表盤中央，方便駕駛者觀察，同時採用豎式TFT彩色顯示屏，配有COMAND系統，全新四輻式方向盤也繼承了奔馳家族一貫的設計理念。作為一輛越野車型，它也能為車內乘客提供非常舒適的乘坐環境。同時因為奔馳G350d高大的車身給人帶來超強視覺衝擊使其看上去也更顯攻擊力，而駕駛者坐在車內俯瞰車外有種居高臨下的視覺感受。
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