彭越，字仲，今山东人。他是刘邦手下的大将，在刘邦建立汉后封他为梁王。他和另外两人，英布和韩信并称为汉代三大名将。
彭越年少时候以捕鱼为生，在同乡的孩子们之间很有威望，很多少年都追随在他的身后。他后来聚集了一伙人干了强盗的勾当。在陈胜打响了起义之枪后，各地豪杰纷纷响应。彭越手下的一些年轻人也劝彭越效仿他们，自己起兵。彭越却认为现在的力量不足，让他们两方相争，而自己等待机会。
过了一年多，和彭越一起长大的青年人共同推举彭越作为首领，带领他们干一番大事。彭越起初不同意，但是架不住次数多，彭越终于点头同意。他们相约于第二天于齐地集合，来晚的人斩头。第二天太阳升起，到了约定的时间，果然有十多个人迟到没有来。最后一个人直到快中午的时候才到，彭越看着众人说道：“我本来不想答应做首领，是你们多次请求我才答应的。但我和你们约好了今早在这碰面，有这么多人迟到，我也不可能全杀了，就杀最后到的那个人吧。”命令校尉杀掉那个人，众人听了都以为他在开玩笑，没有当真。直到彭越将那个迟到的人的头颅砍下来，用以祭祀，来整顿纪律。众人见此都很震惊，心中越发的敬畏彭越，不敢抬头和他对视。于是彭越就率领他们一路攻城拔寨，收复了一些伞兵败将，队伍慢慢发展到了千余人。
刘邦在进攻昌邑的时候，彭越曾带兵援助刘邦。在攻打昌邑失败后，刘邦就带着军队继续西进，彭越也带着他的部下回到泽中。在项羽大败秦军，进入关中后，大封有功之人，却忘了彭越。当时彭越的部队已经初具规模，大概有一万多人，却没有归附的人。汉元年，齐王反叛项羽，派人通知彭越南下攻打楚国。楚国派出军队攻打彭越，被彭越击败。汉王在率领魏王共同讨伐项羽的时候，彭越率领三万余人在外侧支援刘邦。他在攻下了魏地十多个城池后，刘邦任命他为魏国的相国，掌管兵权。
刘邦在彭城围杀项羽失败后，彭越之前攻下的城池也被项羽夺了回去。之后彭越率领军队神出鬼没，和楚军打上了游击战，在楚后方切断其粮道。彭越乘着项羽在和刘邦对峙。攻下了楚国后方等十多个城池，不断骚扰楚国的后方。项羽只好派手下守住成皋，他亲自领兵去收复那些丢失的城池。彭越终究只是小股兵力，无法和项羽的军队正面对抗，因此他打下来的城池基本也没有驻军防守，让项羽很容易就打了回来。彭越虽然无法守住那些城池，但是却打断了项羽本来的计划，给了汉军喘息之机，把整个战局向汉有利的一方推动。
楚汉之战快到了决胜的关键时刻，而刘邦手下的大将包括彭越都不愿意出战。刘邦问于张良，张良说：“彭越平定梁地战功不菲，当初因为魏王的缘故，您让他做了魏国的相国。现在魏王已死，彭越也想称王，您只要将梁地作为封地赐给彭越，让他自立称王，他必然就会出兵攻楚了。”刘邦按照张良所说，派遣信使告知了彭越。彭越就率领军队和刘邦会于垓下，大败楚军，逼得项羽自杀。
彭越虽与韩信和英布齐名，但是他的功绩和名声却远远不如二人。可彭越可以说是游击战的老祖宗，他在楚汉之战中，率领部队不断的骚扰楚军后方。如果遇到弱于自己的部队，就进攻吃掉他们；如果遇到敌方大部队，就先撤退保存实力。使得项羽不但要在正面和刘邦对抗，还要分心于后方的彭越部队。
正面战场的刘邦、迂回包抄的韩信、后方游击的彭越，三方最后会聚在一起才击败了项羽，取得了战争的胜利。
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