楚汉四年，楚汉双方以荥阳和成皋作为争夺焦点。在七月韩信受命向齐国进发，同时刘邦派郦食其游说齐王田广投降，田广接受了建议并撤退守军，对韩信的袭击毫无防备，齐王因此向楚求救。项羽出兵援救，双方在濰水展开大战。
据《史记》表述，韩信兵力与楚军相当悬殊，楚军二十余万，并有精锐骑兵，而汉军不过十万，且不能倾巢而出。楚军大将龙且相当自负，在濰水东岸列阵迎战，而韩信则同样使用非常战术，夜间命令士兵将上万沙袋堵在濰水上游，之后引军袭击楚军，诈败而退向西岸，龙且部队追击，等到龙且部队部分渡过潍水而大部分还在水中的时候，韩信命令上游决开沙袋放水，将河水中的楚军淹死大半，楚军因此被切断为两半，汉军击杀了龙且和已经渡过潍水的全部楚军。
潍水大战对楚军打击极大，此后楚军在成皋的守军也被刘邦击溃，汉军由此全面转向强势。
濰水大战之后，项羽心理受到严重打击，不得不接受事实，双方开始和谈，到楚汉四年（公元前202年）双方终于达成协议，以鸿沟为界分治天下。
此后，项羽再次东归，刘邦原本打算就此回到关中（秦故地），张良和陈平却同时建议刘邦乘机穷追猛打，底消灭项羽。于是刘邦接受建议，背弃和约，东向追击项羽，同时通知韩信和彭越会师，但是韩信和彭越并没有立刻赶来会师。
刘邦兵至固陵，项羽挥兵反击，刘邦战败，只好就地防御。刘邦没有等到韩信和彭越，于是问计张良，张良建议刘邦：“就此封侯，让他们为自己而战！”
事实上事态发展到了这一步，韩信和彭越都知道，成败在此一举了，这是他们讨价还价、各自争取自己利益的唯一有效和关键的时刻。一旦封侯，韩信和彭越立即反应，韩信军南下，首先击破彭城，然后东向到达项军背面，与刘邦前后夹击项军项羽溃败，向垓下撤退。公元前202年十一月，彭越、英布也先后到达，至此汉军约三十万人，由韩信统一指挥，追击项羽到垓下，项军陷入全面包围，被彻底击垮，项羽夜间突围垓下后在乌江自杀。
张良献一计，韩信、彭越、英布立马放弃中立态度，大肆攻楚，这叫人不得不佩服天下第一谋士张良对人心的洞察，和在政治上运筹帷幄之中，决胜千里之外的主张和远见。
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