楚漢四年，楚漢雙方以滎陽和成皋作為爭奪焦點。在七月韓信受命向齊國進發，同時劉邦派酈食其遊說齊王田廣投降，田廣接受了建議並撤退守軍，對韓信的襲擊毫無防備，齊王因此向楚求救。項羽出兵援救，雙方在濰水展開大戰。
據《史記》表述，韓信兵力與楚軍相當懸殊，楚軍二十餘萬，並有精銳騎兵，而漢軍不過十萬，且不能傾巢而出。楚軍大將龍且相當自負，在濰水東岸列陣迎戰，而韓信則同樣使用非常戰術，夜間命令士兵將上萬沙袋堵在濰水上游，之後引軍襲擊楚軍，詐敗而退向西岸，龍且部隊追擊，等到龍且部隊部分渡過濰水而大部分還在水中的時候，韓信命令上游決開沙袋放水，將河水中的楚軍淹死大半，楚軍因此被切斷為兩半，漢軍擊殺了龍且和已經渡過濰水的全部楚軍。
濰水大戰對楚軍打擊極大，此後楚軍在成皋的守軍也被劉邦擊潰，漢軍由此全面轉向強勢。
濰水大戰之後，項羽心理受到嚴重打擊，不得不接受事實，雙方開始和談，到楚漢四年（公元前202年）雙方終於達成協議，以鴻溝為界分治天下。
此後，項羽再次東歸，劉邦原本打算就此回到關中（秦故地），張良和陳平卻同時建議劉邦乘機窮追猛打，底消滅項羽。於是劉邦接受建議，背棄和約，東向追擊項羽，同時通知韓信和彭越會師，但是韓信和彭越並沒有立刻趕來會師。
劉邦兵至固陵，項羽揮兵反擊，劉邦戰敗，只好就地防禦。劉邦沒有等到韓信和彭越，於是問計張良，張良建議劉邦：“就此封侯，讓他們為自己而戰！”
事實上事態發展到了這一步，韓信和彭越都知道，成敗在此一舉了，這是他們討價還價、各自爭取自己利益的唯一有效和關鍵的時刻。一旦封侯，韓信和彭越立即反應，韓信軍南下，首先擊破彭城，然後東向到達項軍背面，與劉邦前後夾擊項軍項羽潰敗，向垓下撤退。公元前202年十一月，彭越、英布也先後到達，至此漢軍約三十萬人，由韓信統一指揮，追擊項羽到垓下，項軍陷入全面包圍，被徹底擊垮，項羽夜間突圍垓下後在烏江自殺。
張良獻一計，韓信、彭越、英布立馬放棄中立態度，大肆攻楚，這叫人不得不佩服天下第一謀士張良對人心的洞察，和在政治上運籌帷幄之中，決勝千里之外的主張和遠見。
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