第24集團軍是一支具有光榮革命歷程和優良傳統的英雄部隊，誕生在第二次國內革命戰爭時期，至2003年11月撤編，走過了70多年的光輝歷程。
1938年1月，前身1934年紅軍長征後留在江南的游擊隊編為新四軍第1支隊2團、第2支隊4團。
1939年11月，第1、第2支隊合併組成江南指揮部，第4團北渡長江，組成蘇皖支隊。
1940年7月，江南指揮部北上，改為蘇北指揮部，2團改為第2縱隊2團，蘇皖支隊改為第3縱隊3團。
1941年1月，蘇北指揮部改編為新四軍第1師，第2縱隊2團、第3縱隊3團分別改為第2旅4團和第3旅7團。
1943年，4團併入蘇南的16旅，改為48團。
1944年12月，粟裕親率第1師主力3個團（3旅7團等）從蘇北挺進蘇浙皖邊。
1945年2月，組成蘇浙軍區，第16旅和南下部隊分別編為第1和第3縱隊。
1945年11月，新四軍蘇浙軍區第1縱隊改為華中野戰軍第6縱隊。
1946年5月，與蘇中軍區獨立旅合編為第6師，轄第16（原6縱隊）、第18旅（原獨立旅）。
1946年10月，山東野戰軍第7師20旅改為華中野戰軍第6師17旅。
1947年1月，成立華東野戰軍，第6師改為野戰軍第6縱隊，各旅分別改為第16、第17、第18師。在全殲國民黨軍整編第74師的孟良崮戰役中，縱隊特務團攻佔74師師部，擊斃中將師長張靈甫。
1947年9月，隨陳粟大軍挺進豫皖蘇。
1949年1月，第6縱隊改編為中國人民解放軍第24軍，屬第3野戰軍第8兵團，各師分別改為第70、第71、第72師。此後該軍參加了渡江戰役、解放長山列島和舟山群島的戰鬥。
1952年9月，第24軍參加抗美援朝戰爭，原屬第25軍的第74師調入該軍，第71師調出。
1953年春夏，在部隊開展的冷槍冷炮殺敵競賽中，第72師214團8連戰士張桃芳用436發子彈斃傷敵214名，榮立特等功，獲二級戰鬥英雄稱號。
1953年7月，參加金城反擊戰，取得了抗美援朝戰爭的最後勝利。
1955年10月，抗美援朝歸國，屬北京軍區，駐防河北唐山，部署在京郊和唐山一線，拱衛北京。
1968年，軍部北移至承德，第70師改為北京衛戍區警衛第3師。
1969年12月，全軍重排番號，第74師改稱第70師，並重建第71師。
1976年唐山大地震，首批進入震區，在抗震救災中發揮了重大作用。
1985年，陸軍第24軍改編為陸軍第24集團軍，編入炮兵旅、高炮旅以及守備第4旅。
1989年5月，集團軍部隊執行戒嚴任務。
1992年，守備第4旅撤銷。
1996年，原屬天津警備區的坦克第1師調入集團軍。
1998年，步兵第72師與唐山預備役師合併，組成河北省預備役高炮師。坦克第1師改為裝甲第1師。196旅轉歸第24集團軍。
1999年國慶閱兵，裝甲1師炮兵團83式152mm自行加榴炮組成車輛第10方隊。
2003年，陸軍第24集團軍撤銷，步兵第70師縮編為步兵第70旅與裝甲1師、196旅改隸陸軍第65集團軍建制。
【榮譽單位】
紅軍團--步兵第70師第208團
兗州登城第一連--步兵第70師第208團第1連
兗州戰鬥英雄連--步兵第70師第208團第2連
兗州戰鬥模範連--步兵第70師第208團第5連
渡江模範營--步兵第70師第210團第3營
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