第24集团军是一支具有光荣革命历程和优良传统的英雄部队，诞生在第二次国内革命战争时期，至2003年11月撤编，走过了70多年的光辉历程。
1938年1月，前身1934年红军长征后留在江南的游击队编为新四军第1支队2团、第2支队4团。
1939年11月，第1、第2支队合并组成江南指挥部，第4团北渡长江，组成苏皖支队。
1940年7月，江南指挥部北上，改为苏北指挥部，2团改为第2纵队2团，苏皖支队改为第3纵队3团。
1941年1月，苏北指挥部改编为新四军第1师，第2纵队2团、第3纵队3团分别改为第2旅4团和第3旅7团。
1943年，4团并入苏南的16旅，改为48团。
1944年12月，粟裕亲率第1师主力3个团（3旅7团等）从苏北挺进苏浙皖边。
1945年2月，组成苏浙军区，第16旅和南下部队分别编为第1和第3纵队。
1945年11月，新四军苏浙军区第1纵队改为华中野战军第6纵队。
1946年5月，与苏中军区独立旅合编为第6师，辖第16（原6纵队）、第18旅（原独立旅）。
1946年10月，山东野战军第7师20旅改为华中野战军第6师17旅。
1947年1月，成立华东野战军，第6师改为野战军第6纵队，各旅分别改为第16、第17、第18师。在全歼国民党军整编第74师的孟良崮战役中，纵队特务团攻占74师师部，击毙中将师长张灵甫。
1947年9月，随陈粟大军挺进豫皖苏。
1949年1月，第6纵队改编为中国人民解放军第24军，属第3野战军第8兵团，各师分别改为第70、第71、第72师。此后该军参加了渡江战役、解放长山列岛和舟山群岛的战斗。
1952年9月，第24军参加抗美援朝战争，原属第25军的第74师调入该军，第71师调出。
1953年春夏，在部队开展的冷枪冷炮杀敌竞赛中，第72师214团8连战士张桃芳用436发子弹毙伤敌214名，荣立特等功，获二级战斗英雄称号。
1953年7月，参加金城反击战，取得了抗美援朝战争的最后胜利。
1955年10月，抗美援朝归国，属北京军区，驻防河北唐山，部署在京郊和唐山一线，拱卫北京。
1968年，军部北移至承德，第70师改为北京卫戍区警卫第3师。
1969年12月，全军重排番号，第74师改称第70师，并重建第71师。
1976年唐山大地震，首批进入震区，在抗震救灾中发挥了重大作用。
1985年，陆军第24军改编为陆军第24集团军，编入炮兵旅、高炮旅以及守备第4旅。
1989年5月，集团军部队执行戒严任务。
1992年，守备第4旅撤销。
1996年，原属天津警备区的坦克第1师调入集团军。
1998年，步兵第72师与唐山预备役师合并，组成河北省预备役高炮师。坦克第1师改为装甲第1师。196旅转归第24集团军。
1999年国庆阅兵，装甲1师炮兵团83式152mm自行加榴炮组成车辆第10方队。
2003年，陆军第24集团军撤销，步兵第70师缩编为步兵第70旅与装甲1师、196旅改隶陆军第65集团军建制。
【荣誉单位】
红军团--步兵第70师第208团
兖州登城第一连--步兵第70师第208团第1连
兖州战斗英雄连--步兵第70师第208团第2连
兖州战斗模范连--步兵第70师第208团第5连
渡江模范营--步兵第70师第210团第3营
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