鲁国是周公姬旦的封地。姬旦是周武王姬发的亲兄弟。武王夺得天下以后，统治了3年就生病死了。成王接位以后，周公旦一直在朝廷里辅佐周成王。旦的儿子伯禽成了鲁国的第一代国君。封为侯爵。
传到鲁惠公的时候，已经有好多代了。惠公的原配夫人还没有生孩子就死去了。多年以后，才娶宋国的女子为夫人，生了个儿子，取名轨，立为世子。到惠公死的时候，世子轨才满3岁。这给大臣们出了道难题。立个3岁的娃娃当国君，等于没有君主。立其他嫔妃所生的儿子，又于礼不合。
当时，大夫中势力较强的两个人，文官是相国姬康，武将是大司马姬辉。他们都是惠公的叔伯兄弟。经过两人的互相商量，最后选定年岁最大的那个公子来代理。因为不是正式的君主，所以后人称他为隐公。
鲁隐公为人忠厚老实，他想着自己是偏房所生，以后迟早要让位给世子轨，所以在他执政期间，基本上保留了父亲在位时候的大臣，自己从来就没有作过任何人事变动（跟卫国的州吁截然不同）。而大司马姬辉则依仗着是惠公的堂弟，手中又掌握着兵权，为人很是霸道。
这一年，鲁国的相国姬康死了，姬辉想独揽大权，就去找隐公疏通关系。隐公说：“鲁国是世子轨的，小侄只不过是代理摄政罢了，这么大的事情，我不便作主。世子现在已经长大成人了，等他接替了君主的位置，叔叔自己去跟他说吧。”姬辉以为是隐公防着自己，就奉承隐公说：“主公接位11年来，国人信服，地位牢固，就没想过千秋万代之后传给自己的子孙吗？”隐公说：“你说得倒好，那轨怎么办。如果我真的这样做了，怎样面对他？”姬辉说：“这好办，我找人替主公把他除了，不就了事了吗。”隐公一听吓得浑身打抖，说：“叔叔不是在说胡话吧？小侄从来就没有什么非分之想，正想找个合适的时间让位给世子呢。”姬辉自知失言，不好意思地退了出去。
姬辉回到家里，越想越觉得不对劲，万一隐公把今天的谈话告诉给世子，一旦轨接位，他不治我的罪才怪呢。他想，一不做，二不休，干脆来个反间计，先除了隐公再说。于是就连夜去见世子轨，对他说：“主公看着世子一天天长大了，怕你去夺他的位置，今晚把我召进宫去，授意要我暗中把你除掉。我心里不是滋味，不想干这昧着良心的事情，所以才来告诉您。您说这事怎么办？”世子轨毕竟才有14岁，听了十分害怕，怯生生地说：“我也不知道该怎么办。还请叔叔救我。”姬辉说：“现在的情况明摆着，你不杀他，他说杀你。为今之计，世子要想保住性命的话，只有杀了他。”轨哭丧着脸说：“他深居在宫中，怎么杀得了他？再说了，他向来深得民心，杀了他国人不服怎么办？”姬辉安慰他说：“这国君的位置本来就是您的呀，您才是正真的主子。有我在，谁敢不服。到时候我会全力辅佐你的。至于这么杀他，这不用世子操心，老臣自有办法对付他。”世子说：“全凭叔叔作主。”
世子轨人幼心急，被坏人利用。隐公要杀他，早几年就杀了，还能等到现在？
隐公多年来一直有个习惯，每年冬至都要到城外去祭奠神灵，然后就在寪大夫家住上一夜。这些年，年年如此。
等到了冬至这天，隐公果然出城祭神，姬辉选了一名高手混入寪大夫家里，晚上趁隐公熟睡的时候杀了他，然后再把罪名推到寪大夫的头上。寪大夫没有办法洗清罪名，当了个替罪羊。
隐公在位11年，处处小心谨慎，从来没有非分之想，结果还是被奸人所害，不得善终。
隐公死后，世子轨接位做了新主子，称鲁桓公，姬辉如愿当上了相国，文臣武将一起管。国人都知道是怎么回事，但害怕姬辉大将军的权势，谁也不敢说些什么。
当鲁国的事情传到郑国的时候，郑庄公问大臣们：“对于鲁国发生的变故，采取什么样的态度才对我们有利呢？”考叔为人正派，眼睛里揉不得沙子。他说：“姬辉以下犯上，杀君篡权，实为乱臣贼子。我们应该声张正义为隐公报仇。”祭足老成世故，善于审时度势，却说：“不然，姬辉曾多次领兵协助我们讨伐，作战勇猛，功勋显著，我们不应该和他作对。何况一旦讨伐，又要兴师动众，对谁都不利。”
正当郑国的君臣拿不定主意的时候，鲁国的使臣带着礼物已经来到了郑国。庄公传使臣进见，使臣说，鲁国的新君接位，特来修邦交之好。并且转达鲁桓公的邀请，约庄公来年4月中旬相会。庄公一看鲁国已经主动来拉关系，就决定和鲁国友好相处。
第二年4月间，郑庄公与鲁桓公在越地相会，歃血立誓，永结同盟。从此两国友好往来，关系越加密切。
在这个时期，诸侯国中统治者内部的矛盾逐步激化，兵变屡屡发生，兄弟相争，杀君篡位的事情屡见不鲜。
周桓王10年，宋国的相国华督又利用兵变杀了宋殇公，准备迎接公子冯回国接位。
这年春天，风和日丽，山青水秀，柳色如烟，花光似锦，正是踏青游春的好时节。一天，宋国的相国华督带领心腹家眷到郊外游玩，但见一顶彩轿从面前经过，帘子掀起，露出一个绝代佳人，美艳非常。华督看见，馋得垂涎三尺，两只眼睛直勾勾地盯着轿子消失在树林里。
回来后，他日夜思念，魂魄具销。心想，自己身为相国，是宋国数一数二的权贵，也够风光的了，如果能有这样一个美人陪伴下半生，那就再没有什么可求的了。他派人一打听，才知道是大司马孔父嘉的继室魏氏，于是就产生了谋害孔父嘉的想法。
他的心思被一个家奴看出了。这个人原先是公子冯的家奴，周平王末年，宋殇公接位，公子冯逃到了郑国，他就投在华督的门下。他对主子很忠诚，对殇公不满，总想着让公子冯回来接位。他看出了相国的心思以后，就对他说：“孔父嘉身为大司马，连年鼓动主公用兵打仗，光讨伐郑国就已经是三次了，老百姓真是被他害苦了，现在全国上下都对大司马有意见呢。前久，他又自作主张，私自讨伐戴国，惨遭全军覆没，孔父嘉罪不可赦。”华督听他这么一说，受到了启发，就私下派人散布谣言：“殇公不体惜百姓，屡屡用兵，害得国人妻离子散，这都是大司马的主意。相国劝说了许多次，但殇公都听不进去。”
有时候，舆论的作用是很大的。而传播小道消息，又是人们的一大喜好。说的人越多，国人就以为真是那么回事。
华督暗暗高兴。
过了一段时间，孔父嘉检阅军队的训练情况，声势还比较大。华督拿准是个很好的机会，又使心腹人士在队伍中散布谣言：“司马又要起兵伐郑了，昨天约相国商量，已经定下来了。”士兵们人人恐惧，三三两两地在议论。阅兵过后，士兵们都到相国府上来求情，希望他能出面制止。华督故意把大门紧闭，又派人往门缝中好言相劝。众将士求见心切，人越聚越多，并且都带着兵器。看看天色将晚，见不到相国，就呐喊起来。
华督的欲擒故纵运用得很到位。
他一看时机成熟，就披甲佩剑，传令开门，走出来对众将士说：“请大家静一静，听我说。孔司马主张用兵，祸害百姓，我已经多次劝说了，但主公听不进去。三日之后，又要大举进攻郑国。宋国的老百姓有什么错，为什么偏偏要遭这个亡夫喪子的罪呢。”听相国大人这么一鼓动，兵士们更是人人咬牙切齿，个个振臂跺脚，大声喊：“杀了孔父嘉！杀了大司马！”
华督假装劝说：“这话可说不得，司马是主公的心腹，要是被主公听到了，那是死罪呀。”兵士们说：“郑强宋弱，到战场上也是送死，不如杀了大司马，到落得个为民除害。”说着说着，有的人竟然跪下来拽住华督的袍袖苦苦哀求。华督一抖擞精神说：“既然大家信得过我，老夫就为大家作这个主吧！”于是登上战车，一路呼啸直奔司马府而来。
眼看就快要到了，华督挥手对众人说：“你们不要喧哗，免得惊动了司马，等我过去叫开大门，大伙便乘机冲杀进去。”兵士们便安静下来，华督派人上前叩门。此时天色已经黄昏，孔父嘉正在家中喝酒，听得有人敲门，就使人来问。敲门的人说：“相国有机密事情要找司马商量。”孔父嘉慌忙整理衣冠出堂迎接。
家奴刚一开门，华督大喊一声：“害民贼在此，还不动手！”众将士一声呐喊，蜂拥而进，孔父嘉一看势头不对，刚要转身，早被众人推倒在地，乱刀砍成烂泥。华督带着自己的心腹家奴直入后堂，抢了魏氏登车而去。
宋殇公听到了司马被杀的消息以后，急得一时手足无措。听说是相国带的头，大怒，便派人去召华督来问罪。华督装病不去见殇公。
殇公传唤下人备车，要亲自到司马府去吊丧。探子马上回来报告华督，他就把带头闹事的小头领召来对他们说：“孔父嘉是主公的宠臣，现在被你等杀害了，主公肯定是饶不了你们的。”小头领们说：“事情已经到了这个地步，躲也是躲不掉的，我们听相国的，您要我们怎么做我们就怎么做。”华督说，先君穆公把君主的位置传给了殇公，殇公却以德报怨，把穆公的儿子冯逼得流落他乡。殇公还是不放过，三番五次地去讨伐郑国，目的就是要除掉公子冯。这给老百姓带来了多大的灾难。为今日之计，不如废了殇公，另立新主。只有这样才能转祸为福，“不知你们可有这个胆量？”小头领们说：“相国说得有理，我们听您老人家的就是。”
华督就招集了一批军士抢先埋伏在司马府内的厢房里，殇公一到，小头目一声吆喝，众军士群出而攻之，宫廷的侍卫阻挡不主，殇公不明不白地就上了黄泉路。
华督得到报告，穿上孝服赶到司马府来为殇公吊孝。然后连夜赶到朝堂，击鼓把文武大臣召来，从叛乱的人员中胡乱找了一两个替罪羊杀了了事。
华督对众人说：“国不能一日无君。我们应该把公子冯请回来接位，以便保留穆公的一支血脉。”众大臣不明真相，一时不好表态。
天亮以后，华督就派人到郑国去，一方面报丧，另一方面迎公子冯回国。随后，把国库中贵重的东西拿出来行贿相邻的诸侯各国。
迎接公子冯的使臣到了郑国，说明了来意，郑庄公也满心欢喜。他派人准备好车辆，让考叔护送公子冯回归宋国。能有郑兵护送，宋国的使臣表示感谢。
这消息来得太突然了，公子冯的心理防线一下就崩塌了，10年来压抑的情感就象破堤的洪水，一下子迸发出来。他整整哭了一夜。第二天临行的时候，他拜倒在地上说：“我苟延残喘能够活到今天，全仰仗伯爵大人的大恩大德，没想到还有归国继位的这一天。我做了国君以后，情愿臣服于上国，决不敢有二心。”庄公看着公子冯红肿的眼睛，也为之伤心掉泪。他把公子冯扶起来，安慰他说：“公子放心回国吧。你的事就是我的事。今后有什么难处，派人来说一声，寡人绝不会不管的。”
公子冯回到宋国接位，称为宋庄公，仍然任命华督为相国。
当年夏天，郑庄公邀请鲁桓公、齐僖公到稷地会盟。确定宋庄公的合法地位。同时建立4国的友好联盟。
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