公元前575年，晉國準備出兵伐鄭，與楚國爭霸。為增強自身實力，晉厲公向各諸侯國派出使者，請求助陣。說是“請求”，其實就是下命令。作為長期跟隨晉國的“忠實小弟”，魯國也接到了出兵的命令。
得到晉國通知後，魯成公絲毫不敢怠慢，積極地準備出征。可就在這時，魯成公家的後院卻起火了。
魯成公母親穆姜與“三桓”家族的叔孫僑私通，為了幫助老情人，她居然慫恿魯成公驅逐“三桓”家族的孟孫氏與季孫氏，好讓叔孫氏獨霸魯國國政大權。魯成公正為晉國之事忙得不可開交，母親卻在這時候節外生枝，這讓他很是煩惱不已。見魯成公試圖敷衍了事，穆姜居然威脅要另立國君！
魯成公頓時被嚇出了一身冷汗！
無奈之下，他不得不延後出兵時間，先留在魯國佈防，以防止母親作亂。這一耽擱，就誤事了：晉人鄢陵之戰都已打完，魯國軍隊還沒趕到。
7月，晉人戰勝楚國後，又在宋國沙隨（河南寧陵北）舉行盟會，準備再次伐鄭。魯成公不敢磨磨蹭蹭，趕緊前往宋國參會。可就在這時，叔孫僑卻賄賂了晉國下軍主帥郤犨，向他誣告魯成公：“鄢陵之戰時，魯國軍隊之所以遲遲不出發，就是想看看誰能最終獲勝！”晉厲公聽了這番讒言後，盟會時氣得連魯成公面都沒見！
在叔孫僑背後慫恿下，9月的苕丘（晉地，今地不詳）盟會上，晉人一度扣押了魯國執政卿季文子。最終，還是士燮替魯人主持公道，才讓季文子回了國。
這一年，對魯成公來說，真是流年不利啊！
不過，隨著季文子的回國，叔孫僑與穆姜的陰謀也就徹底破產了。10月，魯成公與季孫、孟孫兩大家族合力趕走叔孫僑，徹底取得了這場內部權力鬥爭的勝利！
戰勝了母親和叔孫僑，不過是魯成公這年的喜事之一。
還在魯成公參加沙隨之會時，家中就傳來了一個喜訊：兒子姬午出生了。魯成公執政十六年，子嗣一直不多。現在增添了一個兒子，當然算是喜事一樁。
兩年後，魯成公過世。沙隨之會時出生的姬午，隨即被立為魯國國君，是為魯襄公。
魯襄公正式繼位為君時，不過才三歲，完全是懵懵懂懂的孩童。不用說，此時魯國的國政大權就落在了魯國幾位卿士手中——尤其是“三桓”家族成員。不知世事的魯襄公，對於“三桓”而言，在有意無意之間就成為一個任由擺佈的工具。
公元前570年，孟獻子帶著才五歲的魯襄公訪問晉國。在見晉悼公時，孟獻子居然讓魯襄公恭恭敬敬地行起了稽首大禮！稽首禮是屬於臣拜君的禮節；晉國雖然強大，但晉、魯都只是諸侯國，兩國國君在政治地位上應該是平等的。可孟獻子卻讓魯襄公對晉悼公行臣禮——這是怎麼回事？
俗話說，“無事獻殷情，非奸即盜！”
魯國卿士們此行，是期望晉國能答應魯國收鄫國為“小弟”，好從鄫國身上瓜分一些“保護費”。既然有求於人，孟獻子才有意策劃了這麼一幕大戲：我們魯國都自認為晉國之臣了，晉國是不是也得給魯國一些好處？
被魯國人捧上了天的晉悼公礙不過情面，只得答應了魯國的請求。
可惜，魯人想當“山東分堂堂主”的心情雖然迫切，奈何實力委實太弱。在接下來的兩三年中，在莒國和邾國兩面夾擊之下，鄫國居然被滅了！
魯襄公放棄了國家尊嚴的後果，換來的卻只是竹籃打水——一場空！
魯襄公長期不能親政，被魯國大臣隨意牽著鼻子走，終於讓人看不下去了。這人不是別人，恰恰就是晉國國君晉悼公。
公元前564年10月，晉悼公組織諸侯伐鄭。這次伐鄭，諸侯軍隊擺出了三面圍攻的強大聲勢，迫使鄭人不得不簽訂城下之盟。11月，晉國在戲（河南登封嵩山北）與鄭國舉行了結盟儀式。可在盟會過程中，心有不甘的鄭人卻喊出了“唯有禮與強是從”的誓言，明顯是對晉國霸權思想的公開挑釁。
為此，在12月，晉國又再次組織諸侯國討伐鄭國。
這次伐鄭回來後，出於禮節，魯襄公將晉悼公送到了黃河邊。見魯人這麼殷勤，為表謝意，晉悼公在船上擺下了一桌酒席，來宴請魯襄公。宴會過程中，晉悼公突然問起魯襄公多大了。魯襄公還沒來得及答話，一旁作陪的季武子就搶先道：“沙隨盟會時，敝國國君剛好出生！”晉悼公一聽，意味深長地說了一句：“十二歲了！國君十五歲就可生子，生子之前加冠，這是常禮。您可以舉行加冠禮了！大夫為何不準備加冠禮的用具？”所謂“加冠禮”，就是古人的男子成人禮。加冠之後，就意味著男子長大成人，可以正式參與政事了。
晉悼公回國之時，也才十四歲，所以他深知幼年國君執政的困難之處。
如今魯襄公已經十二歲（虛歲），可在與晉悼公會見時居然還插不上話，連自己年齡這麼簡單的問題都得由大臣代為回答，可見他被魯國大臣控制到了什麼程度！因此，對於這位幼年起就被大臣們當作執政工具的魯國國君，晉悼公隱隱生出了一絲同情之心。作為“帶頭大哥”，他當然不好直接干預魯國國政。晉悼公催促為魯襄公舉行加冠禮，好像是無意起興，實際上是暗暗在幫魯襄公忙，讓他儘快親政，不要成為任人擺佈的傀儡。
霸主一發話，季武子自然也不敢怠慢。在經過衛國時，就向衛人借了舉行加冠禮的用具，為魯襄公舉行了加冠禮。
晉悼公雖然是好心，但像他本人這樣的少年英主，並非人人都能當。魯襄公雖已經舉行過加冠禮，但無奈“三桓”勢力龐大，在魯國樹大根深。那些已成年的魯國國君，都不得不依靠“三桓”家族施政，何況是魯襄公這樣的少年國君呢？
公元前562年，季武子突然提出將魯國軍隊擴充到三軍。
按《尚書·費誓》記載，魯國在立國之初，就有“三郊三遂”。所謂“郊”，就相當於周王室的“鄉”。鄉隧制度下，“鄉”人有服兵役的義務。每一“鄉”中的每家出一人，共12500人，組成了一軍。魯國有三“郊”，那麼早在立國之初，魯國應該就有三軍。
為何季武子到現在又要將魯國軍隊擴充到三軍？
魯立國之初，就是周人第二次東征之時。那時山東一帶還是東夷之地，殷商遺族、東夷、淮夷勢力都極為龐大。為了征討叛亂分子，魯國必須得保持強大軍隊，才可能在山東半島邊緣站穩腳跟。但經歷了數百年的太平日子後，保持這麼多的軍隊已毫無必要，所以後來魯國軍隊也就慢慢減少了。
《詩經·魯頌·閟宮》是歌頌魯僖公之詩，此詩中有“公徒三萬，貝冑朱綅（音親）”之句。可見，在魯僖公時魯國軍隊才不過三萬。如果魯國此時是三軍，那麼魯國軍隊總數應該接近四萬；只有三萬，說明此時魯國才兩軍，再加上其他軍隊，合計大約是三萬人。因此，可以得知魯國從春秋初、中期時起，一直保持著兩軍的規模。
然而，齊國實力壯大後，頻繁威脅魯國。為加強軍事實力，魯宣公十五年時，實行“初稅畝”增稅；魯成公元年時，又“作丘甲”增賦；到了今年，又順勢將軍隊規模擴充到了三軍。
從這個意義上來說，擴充至三軍，是魯國在國防領域一而貫之的延續政策，不足為奇。
可是，季武子之所以要把魯國軍隊擴充至三軍，卻還存有別的心思。
在確定了擴軍計劃後，季武子找到叔孫豹，對他說：“增加到三軍之後，我們三家各領一軍。”聽到這個計劃，叔孫豹大吃一驚：“魯國國政遲早要由你掌管，這樣的話，你後續執政可就麻煩了！”自從季友平定慶父之亂、將魯僖公扶上魯國國君之位後，季孫氏就世世代代位居上卿。季武子之父季文子才剛死，魯國國政現在是由叔孫豹掌控。但是，鑑於季孫氏的地位，叔孫豹遲早會將國政大權交到季武子手中。所以，聽到季武子要三家分別統領魯國一軍的做法，叔孫豹才會如此吃驚。
可是，季武子卻堅持要實施擴軍計劃。見季武子鐵了心，叔孫豹就提議道：“要麼我們盟誓吧！”隨後，孟孫氏、叔孫氏、季孫氏三家在魯僖公廟門舉行了盟誓，又在五父之衢詛咒不守盟誓之人。如此慎重其事，是三家都生怕對方會反悔，以致大事不成。
公元前562年1月，魯國正式擴充至三軍，“三桓”家族每家各領一軍。既然已接管了魯國軍隊，“三桓”家族也就毫不客氣地將魯國公室之田分成三份，每家各領其一！魯國的三郊三遂，從此成為魯國“三桓”的私人領地。
“三桓”家族三分公室，這麼大的舉措，卻從未與魯襄公商議過一句！在衛國舉行過加冠禮後，已經過去了兩年，魯襄公也已經十四歲。可這麼重大的議題，魯襄公卻根本沒有發話權，足見魯國國君已被“三桓”家族架空，成為傀儡！
然而，私分魯國公室雖然魯襄公無法阻止，但“三桓”家族還要面臨另一大挑戰。
三分公室是“三桓”家族私下達成的協議，魯國國民不一定會認可。為了讓魯國國民認可此次“分家”，“三桓”家族也採取了不同的方式。
季孫氏對所屬領地之人，加入季氏家族的則免徵稅收，不加入者則加倍徵稅。季孫氏並不強迫民眾一定要加入季氏家族，但卻採取經濟手段施壓：要忠於魯國公室可以，可你家稅收翻番。為了免去稅收，民眾自然紛紛加入了季氏。
孟孫氏對屬地之人，要求每家子弟中一半加入公室，另一半加入孟氏家族。孟孫氏這種做法，算是給魯國公室留下了一點情面，並沒有徹底斷絕魯國公室的活路。
叔孫氏對屬地之人，要求各家的兒子和弟弟加入叔孫氏家族，父親和哥哥則加入公室。叔孫氏的做法，顯得更為陰險，留給魯國公室的盡是些老弱病殘，青壯年則都攬入了自家之門。
二十五年之後，季孫氏主導將魯國三軍縮編成二軍。為此，三桓家族重新將魯國公室領地一分為四，季孫氏獨佔其二，孟孫氏與叔孫氏各佔其一。這次三家都統一了思想，把屬地民眾全部納入自家，然後再上交貢賦給魯國公室。
魯國國君，從此徹底被架空了。
公元前517年，魯昭公試圖攻打季孫氏，卻反而被季孫氏與叔孫氏聯手打敗，被迫逃離魯國，恥辱性地死在了異國他鄉！
雖有霸主晉悼公的暗助，魯襄公仍然不可避免地成為了傀儡；他兒子試圖發動反擊，反倒是被趕出魯國，百般折騰仍然回不了國。魯襄公父子的遭遇，足以見證魯國公族勢力的強大——周公旦的“親親尚恩”，在經歷近五百年後，終於讓子孫成功地瓜分了魯國！
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