努尔哈赤一手开创了满清的基业，从明朝大将李成梁牵马的小侍卫，到统一女真各部之后和大明叫板，努尔哈赤生人可谓传奇。在努尔哈赤经历的所有战役中，虽然不能说百战百胜，那也是败少胜多。可是在当时努尔哈赤对上明军的时候却很头疼，因为当时的明军有着最让努尔哈赤头疼的三位猛将。
第一，孙承宗
孙承宗是进士起家，因为曾经是天启皇帝的老师而仕途顺遂。孙承宗对于辽东抗金贡献非常大，一是建立起火器营，由陆军防护，骑兵进攻。二是建立宁锦防线，固守不出，坚决采取以防护优势对战八旗骑兵的战略。
而孙承宗这种战法也确实让努尔哈赤非常头疼，在孙承宗防御辽东的这一时期，大明做到了扩地百里，收复了山海关外的几百里土地，由于他的存在，使得努尔哈赤不敢大规模进犯大明，可是很可惜，孙承宗因为明朝的派系斗争，最后只能选择退休。后来金兵入侵他所在县城，城破之后自缢而死。
二，袁崇焕
作为袁崇焕的老师，孙承宗一手成全了袁崇焕。袁崇焕的死充满了疑云，有人认为他确实做了后金的奸细，有人说他死于皇太极的反间计。但是不可否认的是，袁崇焕防御辽东的时期，别说努尔哈赤，就是皇太极也从来没有攻破过大明的北方防线。
甚至努尔哈赤还因为宁远的战败而身负重伤而死。而大明最后的精锐关宁铁骑，就是被袁崇焕训练出来的。袁崇焕当时确实守卫了大明的半壁江山。可是最后结局非常凄惨被凌迟而死。
三，毛文龙
毛文龙，不同于孙承宗和袁崇焕的进士出身，毛文龙的军功是实打实的。毛文龙历经了四个朝代，万历年间就是李成梁的部下，一直到崇祯年间成为平辽总官兵，毛文龙是以军武起家。明朝最早的游击战术，就是毛文龙在对抗八旗军的时候用的战术。
毛文龙确实将游击战用得出神入化，作为驻守在后金大后方的领军将领，只要努尔哈赤进攻明军，毛文龙就会率兵进行袭扰，对后金的大本营造成了很大的威胁，有好几次后金的部队都不得不中途折返进行防御。
虽然让努尔哈赤很头大，但是金兵却始终没能消灭毛文龙的主力部队。当时努尔哈赤未能攻进关内，毛文龙功不可没。而且作为首领，毛文龙也很注重培养人才，像投靠了后金的尚可喜、孔有德包括吴三桂等都曾经是毛文龙的属下。不过毛文龙和袁崇焕矛盾很深，最后被袁崇焕给杀了。
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